个人简介

黄一敏研究员，博士生导师。 主要研究方向包括固定翼无人机飞行控制技术、无人直升机飞行控制技术、高超声速飞行器先进飞行控制与制导技术等。依托这三个研究方向，分别建立了航天十一院的彩虹系列无人机研发基地，中航602所的U8系列无人直升机研发基地，和航天一院的高超声速飞行器研发基地。著名的科研项目有：中国版“捕食者”、中国版“火力侦察兵”、中国版“X37B”。近年来，积极拓展合作伙伴和研究领域，分别与湖南山河科技、安徽云翼、中电科芜湖等单位开展短距起降无人机飞控系统、自旋翼无人机飞控系统、倾转旋翼无人机飞控系统的科研攻关。 自 2000年以来，在国内外重要学术期刊上发表论文30余篇，承担国家863、无人机工程型号等科研项目40余项，荣获国家科技进步一等奖1次（XXX无人攻击机项目）、国家科技进步三等奖1次（无人直升机项目），还荣获国防科工委科技进步二等奖5项、三等奖4项。其中，XXX无人攻击机控制系统已进行大批量生产，创造了良好的军事效益；彩虹系列无人机（CH3/CH4/CH5）控制系统已进行小批量生产，取得了很好的经济效益。 主要学术荣誉： 2016年—至今： 先进飞行器导航、控制与健康管理工信部重点实验室，副主任 2009年—2018年：飞行器自主控制技术教育部工程中心，主任 2012年—2017年：第三届海军航空装备组专家 2008年—2018年：飞行控制研究所所长 教育经历 1996.3 -- 1999.6南京航空航天大学 导航、制导与控制 博士研究生毕业 工学博士学位 1990.9 -- 1993.3浙江大学 计算力学 硕士研究生毕业 工学硕士学位 1986.9 -- 1990.7北京大学 力学 大学本科毕业 理学学士学位 工作经历 2005.5 -- 2020.5飞行控制研究所 研究员 研究员 2000.4 -- 2005.4飞行控制研究所 副研究员 副研究员 科研项目 [1] 无人倾转旋翼机控制律优化设计 [2] 无人**机控制律优化设计 [3] 余度飞行控制与管理系统研制 [4] 余度飞行控制与管理系统研制 [5] F**DS性能评估系统研制 [6] 1501批9K01-3**飞行控制计算机研制 [7] 机载计算机1**批技术开发合同 [8] 仿真计算机研制采购合同 [9] S**60U无人机飞控系统开发 [10] **400无人直升机飞控系统研制 [11] 41802批计算机研制开发 [12] 返回段制导控制能力复核复算 [13] XXX计算机研制开发 [14] 某飞试弹弹道与控制技术研究 [15] 超实时仿真计算机研制 获奖信息 [1] 国防科技进步二等奖 [2] 国家科技进步一等奖 [3] 中航总科技进步一等奖 [4] 中航总科技进步二等奖 [5] 中航总科技进步二等奖 [6] 国防科技进步二等奖 [7] 国防科技进步三等奖 [8] 国防科技进步三等奖 [9] 国防科技进步三等奖 [10] 国防科技进步二等奖 [11] 中航总科技进步三等奖

研究领域

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[1] 学科研究方向一：导航、制导与控制 1)无人机飞行控制技术 2)无人直升机飞行控制技术 3)高超声速飞行器制导与控制技术 学科研究方向二：控制理论与控制工程 学科研究方向三：检测技术与自动化装置

（一）无人机飞行控制技术 以航天十一院彩虹系列无人机为对象，开展轮式起降无人机的自动起降控制技术研究，设计从起飞到着陆的全过程安全飞行控制律；研制高可靠飞控计算机，开发飞行控制软件；研制实时仿真系统，开发实时仿真软件；为合作伙伴提供无人机飞行控制系统的完整解决方案。所研发的彩虹三（CH3A）、彩虹四（CH4）和彩虹五（CH5）无人机，均已经开展小批量工程化应用。所研发的自动起降控制技术，创造了彩虹系列无人机10多年的安全飞行记录。所研发的标准化飞控计算机，不仅是飞控系统的核心，而且还是唯一来自高校的航空机载设备。 彩虹无人机是我国目前出口无人机的主力机型，先后服务于伊拉克、伊朗、巴基斯坦等多个国家，在反恐方面大展身手，提高了我国出口高科技产品的形象。该系列无人机研制历经10余年，飞行控制系统经过了100余轮的迭代设计与优化，培养了数十名飞行控制领域高水平人才。 典型成果：彩虹系列无人机飞控系统设计与开发，包括CH3、CH4和CH5等三个型号，涉及飞控计算机研制、飞行控制律设计与验证、飞行控制软件开发、实时仿真系统研制等内容。近5年来（2016年-2020年），彩虹无人机飞控系统研发经费为3700多万元；自2000年以来的累计研发经费为5800多万元。 近年来，还积极承担民企的无人机飞控系统开发，如湖南山河科技的SA70U无人机，四川天域航通的鸿雁无人机等，累计研发经费已达500多万元。 （二）直升机飞行控制技术 以航空工业602所U8系列无人直升机为对象，开展无人直升机的飞行控制关键技术研究；研制高可靠飞控计算机，开发飞行控制软件；研制实时仿真系统，开发实时仿真软件；已经全面掌握了无人直升机飞行控制系统的工程化方法。所研发的U8E无人直升机，创造了“一架试飞机完成全部飞行科目”的经典案例。所研发的小型化飞控计算机，还是我校服务于航空工业602所工程型号中唯一的航空机载设备。 典型成果：U8系列无人直升机飞控系统设计与开发，包括U8、U8E等两个型号，涉及飞控计算机研制、飞行控制律设计与软件开发、对象特性建模与仿真系统研制等内容。近5年来（2016年-2020年），U8系列飞控系统研发经费为400多万元；自2000年以来的累计研发经费为1500多万元。 近年来，还积极拓展其他旋翼类无人机的飞控系统开发（难度更大），已经实现了自旋翼无人机的自动起降飞行验证，倾转旋翼无人机的过渡段控制技术飞行验证，新领域的累计研发经费已达280多万元。 （三）高超声速飞行器制导与控制技术 以航天一院重复使用运载器和组合动力运载器为对象，开展高超声速运载器的制导与控制综合技术研究。经过十多年的持续研究，已经掌握了重复使用运载器再入返回段的一系列制导控制系统设计与工程化技术。所提出的融入总体布局的控制系统设计方法，缩短了飞行器总体参数的迭代周期。所开发的高超声速运载器实时仿真系统，为飞行器总体技术状态确定提供了快速高效的验证环境。 典型成果：重复使用运载器的再入制导与控制技术，组合动力高超声速飞行器的上升段制导与控制技术，涉及对象特性建模、轨迹设计、制导与控制系统设计、仿真环境开发等内容。近5年来（2016年-2020年）的制导与控制系统研发经费为600多万元；自2000年以来的累计研发经费为1900多万元。