个人简介
2015年3月-至今，南京航空航天大学，自动学院，教师
2017年2月-2018年2月，美国卡内基梅隆大学，机器人研究所，访问学者。
发表学术论文,出版专著情况：
先后在国际知名期刊《Measurement Science and Technology》、《 Lasers in Engineering》、《Journal of Applied Remote Sensing》、《IET Science, Measurement & Technology》和国内权威核心期刊《红外与激光工程》、《仪器仪表学报》以及在IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques、IEEE International Symposium on Instrumentation and Control Technology等国际学术会议上共发表研究论文20余篇，SCI、EI收录文章20篇。
科研成果获奖及专利：
申请发明专利10项，已授权发明专利5项。
承担的科研项目情况：
主持国防科技装发预研项目1项，江苏省自然科学基金项目1项，中央高校创新基金项目2项；参加国家自然基金面上项目2项，国防创新特区项目2项。
教育经历
2009.92015.1北京航空航天大学测试计量技术及仪器工学博士学位
2004.92008.7太原理工大学测控技术及仪器学士学位
科研项目
基于生物共生理论的异构机器人协同内生机制研究
基于深度学习的移动机器人SLAM语义地图构建与鲁棒性技术研究
车载多旋翼**群自主协同技术基础研究
机载激光雷达高精度测量中多传感器数据融合技术研究
机载激光雷达多传感器数据融合技术研究
授课信息
计算机实践 /2020-2021 /春学期 /4课时 /0.0学分 /03302190.02
计算机软件技术基础 /2020-2021 /春学期 /32课时 /0.0学分 /03302180.02
近期论文
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[1]田祥瑞,田祥瑞,田祥瑞等.Airborne platform attitude determination by using aerial image series.IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY,2017
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