个人简介

近年来主要在机器人的导航、环境感知及控制技术方面开展研究和开发工作。承担《计算机硬件技术基础》、《无人驾驶汽车概论》、《嵌入式实时操作系统》等本科生和研究生课程教学工作。 发表学术论文,出版专著情况： 在国内外期刊和会议上发表论文五十余篇，其中SCI和EI检索三十余篇。出版《机器人操作系统ROS》教材一本。 科研成果获奖及专利： （1）获奖情况：2021年 南京航空航天大学 实践指导 一等奖1项；2020年 第五届中国创新挑战赛优胜奖1项；2019年 中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师奖1项；2017年 国防科学技术进步奖1项；2015年 南京航空航天大学 教学成果一等奖1项；2014年 南京航空航天大学 教学观摩二等奖1项； 2014教育部实验教学成果优秀奖1项。 （2）授权发明专利：16项。 科研项目情况： 近年来主持完成国家自然科学基金青年基金、中国博士后基金、江苏省企业博士集聚计划项目、江苏省科技支撑计划项目、中央高校基本科研业务费项目以及10余项企业横向合作课题。目前正在开展的课题如下： （1）主持“模板匹配VO 辅助GNSS 和UWB 的地面探测机器人室内外联合定位方法研究”，空间核技术应用与辐射防护工业和信息化部重点实验室，2020-2021。 （2）主持“无人驾驶车辆GNSS接收机/视觉里程计超紧耦合定位研究”，中央高校基本科研业务费青年创新基金，2019-2021。 （3）主持“基于电磁线的室内搬运机器人导航系统研究”，企业横向合作项目，2020-2021。 （4）主持“基于激光雷达的无人搬运机器人室内定位系统研究”，企业横向合作项目，2021-2022。 教育经历 1995.9 - 1998.7 江苏省溧阳中学 无学位 2006.3 - 2009.10 东南大学 微系统与测控技术 博士研究生毕业 工学博士学位 1998.9 - 2002.7 哈尔滨工业大学 电气工程及其自动化 大学本科毕业 工学学士学位 工作经历 2016.5 - 2017.12 奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院 无人驾驶汽车研究所 主管设计师 博士后研究 从事无人驾驶汽车智能导航技术博士后研究。 2017.12 - 2019.1 美国卡耐基梅隆大学 机器人研究所 访问学者 从事野外机器人导航及环境感知技术研究。 著作成果 [1] 曾庆喜.机器人操作系统(ROS)入门必备:机器人编程一学就会.机械工程出版社.2020 科研项目 [1] 电缆隧道新型智能消防机器人导航感知及控制系统研制 [2] 无人驾驶车辆GNSS软件接收机/视觉里程计超紧耦合定位研究 [3] 机器人导航及环境感知技术研发咨询 [4] 新工科背景下的机器人技术创新创业教育研究 [5] 机器人操作系统R**S从入门到精通 [6] 光纤路由接口智能无线定位系统研制 [7] 物联网条码传输关键技术研究 [8] 智能电器中电控开发等相关技术咨询 [9] 自动发牌机密码识别系统关键部件研制 [10] 有限资源下L1/L2C双频GPS软件接收机基带信号实时处理算法研究 [11] 嵌入式L1/L2C双频GPS软件接收机基带信号实时处理算法研究 [12] 嵌入式L1/L2C双频GPS软件接受机基带信号实时处理算法研究 [13] 手持式汇流条热缩管切割机关键部件研制 [14] 洗衣机电机控制开发综合数据测试系统 [15] 便携式紫外线强度记录仪 [16] 有限资源下车载北斗双频软件接收机基带信号实时处理算法研究 [17] 无人驾驶汽车视觉辅助北斗软件接收机融合定位算法研究 [18] 地震电磁扰动监测仪器相关技术的升级 [19] 多星座融合卫星定位软件接受机定位机理研究 获奖信息 [1] 国防科学技术进步奖

研究领域

传感器技术方面 ①基于多传感器信息的移动机器人精确定位研究；②基于多传感器信息的机器人路径规划；③移动机器人中视觉临场感遥控系统的研究；④基于DSP+FPGA的机器人视觉信息实时处理系统。 控制系统及其控制算法方面 ①基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较；②轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究；③移动机器人神经网络及模糊控制研究。 通讯技术及多机器人协调方面 ①多移动机器人系统合作与协调；②多机器人系统中硬实时通信的研究；③多机器人任意队形分布式控制研究。

电子、通信与自动控制技术其他学科

近期论文

查看导师新发文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

[1] 曾庆喜,,等.Beidou C_(B2I) code fast acquisition based on dividing and folding algorithm.Journal of Chinese Inertial Technology,2015 [2] 曾庆喜,,曾庆喜等.Fast acquisition of L2C CL codes based on combination of hyper codes and averaging correlation.Journal of Systems Engineering and Electronics,2016 [3] 曾庆喜,,等.UWB/binocular VO fusion algorithm based on adaptive kalman filter.Sensors,2019 [4] 曾庆喜,,等.BeiDou B1I/B3I signals joint tracking algorithm based on Kalman filter.Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2019 [5] 曾庆喜,,等.Fast Acquisition of L2C CL Code Base on Combination of Hyper Code and Averaging Correlation.Journal of Systems Engineering and Electronics,2016 [6] 曾庆喜,,等.A Fast Acquisition Algorithm Based on Division of GNSS Signals.THE JOURNAL OF NAVIGATION,2017 [7] 曾庆喜,,等.UWB/binocular VO fusion algorithm based on Adaptive Kalman Filter.SENSORS,2019 [8] 曾庆喜,,等.Parallel frequency acquisition algorithm for BeiDou software receiver based on coherent downsampling.THE JOURNAL OF NAVIGATION,2019 [9] 曾庆喜,,曾庆喜等.Fine Doppler shift acquisition algorithm for BeiDou software receiver by a look-up table.Journal of systems engineering and electronics,2020 [10] 曾庆喜,,等.基于热导传感器的氢气浓度检测仪的设计.测控技术,2008 [11] 曾庆喜,,等.一种GPS信号多普勒频移的精确捕获算法.数据采集与处理,2009 [12] 曾庆喜,,等.基于DSP的GPS软件接收机关键技术研究与实现.仪器仪表学报,2009 [13] 曾庆喜,,等.基于视频的“微型计算机原理”教学模式改革初探.科技信息,2012 [14] 曾庆喜,,等.USB接口GPS中频信号采样器研究与实现.电子测量与仪器学报,2012 [15] 曾庆喜,,曾庆喜等.基于PC的GPS软件接收机关键技术研究与实现.舰船电子工程,2013 [16] 曾庆喜,,等.基于UKF的GPS L1 C/A码微弱信号跟踪算法.舰船电子工程,2014 [17] 曾庆喜,,等.基于分裂基FFT的L1辅助L2C双频GPS信号快速捕获.系统工程与电子技术,2015 [18] 曾庆喜,,等.基于分段折叠算法的北斗C_(B2I)码快速捕获.中国惯性技术学报,2015 [19] 曾庆喜,,曾庆喜等.基于新加密结构和Sponge结构的轻量级Hash函数CHF.南京航空航天大学学报,2016 [20] 曾庆喜,,等.基于UKF的车辆GPS/蜂窝网无缝定位算法.中国惯性技术学报,2015