个人简介

工学博士，副研究员，1999年毕业于南京航空航天大学机电学院机械电子工程专业，2008年8月至2009年2月，美国新墨西哥州立大学机械与宇航工程系访问学者。 学术成果 发表论文30余篇，其中SCI收录3篇，EI收录15篇; 以第一发明人身份申请并获授权发明专利4项、实用新型专利1项、软件知识产权2项; 1998年获原航空工业总公司科技进步二等奖1项; 2009年获上海市科学技术二等奖1项。 承担和参与的项目包括： 1. 基于虚拟夹具及触觉反馈的空间机器人智能操控技术 2. 面向在轨服务的航天器可更换模块技术 3. 航天飞行器及太空站多体系统动力学高效率建模方法与分析技术研究 4. 智能机器及其相关技术研究 5. 支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究 6. 智能制造模式、系统与管理研究 7. 面向空间应用和康复医疗领域的去重力外骨骼机器人

研究领域

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空间机器人设计、建模、分析与仿真；航天器自主在轨操作与控制技术；在轨可服务模块化航天器技术

智能机器人学、空间机器人、航天器自主在轨服务技术和模块化航天器设计