个人简介
吴青聪，博士，副教授，硕士生导师，2016年博士毕业于东南大学机械工程学院，主要从事康复机器人、外骨骼机器人、软体机器人、生机电系统、机器人动力学与控制等方向的研究。主持国家自然科学基金（青年项目、面上项目）、中国博士后科学基金（面上一等、特别资助）、江苏省自然科学基金（青年项目、面上项目）、航空科学基金、腾讯犀牛鸟专项等10余项科研项目。在IEEE TIE、IEEE TMECH、IEEE TSMCS、IEEE RAL、机械工程学报等权威期刊发表SCI/EI学术论文50余篇，累计影响因子超过100，论文被引300余次，多次入选ESI高被引论文。申请发明专利30余项，授权10余项。担任国家自然科学基金通讯评审专家以及多个国际著名期刊的审稿专家。主持校级教改项目6项，指导国家级大学生创新训练计划项目6项，指导大学生获国家级、省级机器人竞赛奖20余项。
先后获2017年江苏省优秀博士学位论文、2019年江苏省双创计划-双创博士、2021年度江苏省科学技术二等奖（排名2）、2018-2019学年南航优秀教学一等奖、2019-2020学年南航教学创新一等奖、2020年度南航优秀团学导师、2020年江苏省高校教师微课教学比赛一等奖、2020年南航微课教学比赛一等奖、2020年度中国机器人大赛优秀指导教师奖、2020年中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导教师奖、2020年江苏省大学生机器人大赛优秀指导教师奖。
代表性发明专利：
[1] 吴青聪, 邵子宴, 陈柏, 等. 发明专利: 一种基于套索柔顺驱动的肘关节软质外骨骼机器人, ZL201711274943.3, 中国.
[2] 吴青聪, 陈柏, 吴洪涛, 等. 发明专利: 基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人, ZL201610800997.8, 中国.
[3] 吴青聪, 吴洪涛, 陈柏, 等. 发明专利: 基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人, ZL201610800996.3, 中国.
[4] 吴青聪, 邵子宴, 吴洪涛, 等. 发明专利: 一种弯曲角度检测传感器，ZL201811616193.8, 中国.
[5] 吴青聪, 谢宇珅, 吴洪涛, 等. 发明专利: 重力平衡末端牵引式上肢康复机器人及工作方法, ZL201810201213.9, 中国.
[6] 吴青聪,, 徐大文,陈柏,等. 发明专利: 一种桌面式的上肢康复机器人及其使用方法, ZL201910153899.3, 中国.
[7] 吴青聪, 张玉明, 吴洪涛, 等. 发明专利: 一种无驱动的穿戴式膝关节助力外骨骼机器人, ZL201811614839.9, 中国.
[8] 吴青聪, 陆龙海, 陈柏. 发明专利: 基于肌电信号和惯导信号融合的外骨骼机器人助力控制系统及方法, ZL201811644691.3, 中国.
[9] 吴青聪, 张玉明, 吴洪涛, 等. 发明专利: 一种基于套索柔顺驱动的膝关节软质外骨骼机器人, ZL201910156055.4, 中国.
[10] 吴青聪, 朱杨辉, 陈柏, 等. 发明专利: 一种可变刚度下肢外骨骼助力机器人, ZL201910768255.5, 中国.
[11] 吴青聪, 徐大文. 发明专利: 一种手部外骨骼系统及控制方法, ZL202010783045.6, 中国.
[12] 吴青聪, 刘焕瑞, 吴洪涛. 发明专利: 面向下肢软质外骨骼的多源传感信息融合系统, ZL201910768056.4, 中国.
个人获奖情况：
2017年江苏省优秀博士学位论文
2019年江苏省双创计划-双创博士
2020年江苏省高校教师微课教学比赛一等奖
2021年度江苏省科学技术二等奖（排名2）
2018-2019学年南京航空航天大学优秀教学一等奖
2019-2020学年南京航空航天大学教学创新一等奖
2020年度南京航空航天大学优秀团学导师
2020年南京航空航天大学微课教学比赛一等奖
2020年度中国机器人大赛优秀指导教师奖
2020年中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导教师奖
2020年江苏省大学生机器人大赛优秀指导教师奖
承担科研项目：
[1] 国家自然科学基金面上项目, 2022.1 – 2025.12, 主持
[2] 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2018.1 – 2020.12, 主持
[3] 中国电子协会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划项目, 2020.8 – 2021.9, 主持
[4] 中国博士后科学基金特别资助项目, 2019.4 – 2021.3, 主持
[5] 中国博士后科学基金面上项目（一等资助）, 2018.9 – 2020.8, 主持
[6] 江苏省自然科学基金面上项目, 2021.7 – 2024.6, 主持
[7] 江苏省自然科学基金青年基金项目, 2017.7 – 2020.6, 主持
[8] 航空科学基金项目, 2017.10 – 2019.9, 主持
[9] 机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金项目, 2018.1 – 2019.12, 主持
[10] 中央高校基本科研业务费专项-青年科技创新基金, 2020.1 – 2021.12, 主持
出版教材：
[1]《机床数控技术及应用（第四版）》, 科学出版社, 副主编, “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、江苏省“十三五”高等学校重点教材
[2]《机器人学及应用》, 科学出版社, 主编, 工业和信息化部“十四五”规划教材
主要讲授课程：
“机床数控技术”、“数字控制原理与应用”、 “机器人工程学”、“机器人（F）”
指导学生获奖情况：
2021年第十二届江苏省大学生机器人大赛-创新创意赛, 一等奖
2021年第十二届江苏省大学生机器人大赛-分拣搬运, 二等奖
2021年第十二届江苏省大学生机器人大赛-越野赛, 三等奖
2020年全国大学生机械产品数字化设计大赛-巧手灵动, 一等奖
2020年中国机器人大赛-医疗机器人, 一等奖
2020年中国工程机器人大赛暨国际公开赛-搬运工程项目, 一等奖
2020年中国工程机器人大赛暨国际公开赛-智能义肢, 二等奖
2020年第十一届江苏省大学生机器人大赛-分拣搬运, 一等奖
2020年第十一届江苏省大学生机器人大赛-医疗服务机器人, 二等奖
2020年第十一届江苏省大学生机器人大赛-创新创意赛, 二等奖
2020年第八届江苏省大学生机械创新设计大赛-助老行走下肢外骨骼机器人, 二等奖
2020年第八届江苏省大学生机械创新设计大赛-双自由度太阳能光伏板自动清理机器人, 三等奖
2020年第九届天宫杯研究生创新实验竞赛: 基于肌电控制的可穿戴上肢仿生机器人及其虚拟现实交互研究, 三等奖
2019-2020学年南京航空航天大学优秀团队-治周万物医疗机器人创新团队
2019年中国机器人大赛: 医疗机器人-送药巡诊机器人, 二等奖
2019年第十届江苏省大学生机器人大赛: 医疗服务机器人, 一等奖
2019年中国工程机器人大赛暨国际公开赛: 人工智能项目外骨骼赛, 二等奖
2018年第九届江苏省大学生机器人大赛: 医疗服务机器人, 三等奖
指导大学生创新训练计划项目：
2021-2022年大创项目: 智能助残机械臂研究（国家级, 在研）
2020-2021年大创项目: 太阳能光伏板自动清洁护理机器人（国家级, 优秀结题）
2020-2021年大创项目: 智能仿生假手机器人系统研究（国家级, 优秀结题）
2020-2021年大创项目: 智能医疗服务机器人（国家级, 优秀结题）
2019-2020年大创项目: 面向宇航员肌力训练的外骨骼机器人研究（国家级, 优秀结题）
2018-2019年大创项目: 手指运动康复训练机器人的设计与研究（国家级, 优秀结题）
研究领域
康复机器人（Rehabilitation Robot）、外骨骼机器人（Exoskeleton Robot）、软体机器人（Soft Robot）、变刚度机构（Variable Stiffness Mechanism）、生机电系统（Biomechatronics System）、机器人动力学与控制（Robot Dynamics and Control）
近期论文
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[1] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu. Development of a minimal-interaction-based admittance control strategy for upper extremity rehabilitation exoskeleton. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Systems, 2018, 48(6):1005-1016. (SCI, 影响因子: 13.451, 中科院1区, TOP期刊, 多次入选ESI高被引论文)
[2] Q. C. Wu, X. S. Wang*, L. Chen, F. P. Du. Transmission model and compensation control of double-tendon-sheath actuation system. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(3): 1599-1609. (SCI, 影响因子: 8.236, 中科院1区, TOP期刊, 多次入选ESI高被引论文)
[3] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen. Modeling, online identification, and compensation control of single tendon sheath system with time-varying configuration. Mechanical System and Signal Processing, 2019, 130: 56-73. (SCI, 影响因子: 6.823, 中科院1区, TOP期刊)
[4] Y. H. Zhu, Q. C. Wu*, B. Chen*,D. W. Xu, Z. Y. Shao. Design and evaluation of a novel torque-controllable variable stiffness actuator with reconfigurability. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, online published. (SCI, 影响因子: 5.303, 中科院1区, TOP期刊)
[5] Q. C. Wu*, Y. Chen. Development of an intention-based adaptive neural cooperative control strategy for upper-limb robotic rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 335-342. (SCI, 影响因子: 3.741)
[6] Q. C. Wu*, B. Chen, H. T. Wu. Neural-network-enhanced torque estimation control of a soft wearable exoskeleton for elbow assistance. Mechatronics, 2019, 63:102279. (SCI, 影响因子: 3.498)
[7] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu. Development of an RBFN-based neural-fuzzy adaptive control strategy for an upper limb rehabilitation exoskeleton. Mechatronics, 2018, 53:85-94. (SCI, 影响因子: 3.498)
[8] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu, Z. Y. Shao. Development and hybrid force/position control of a compliant rescue manipulator. Mechatronics, 2017, 46:143-153. (SCI, 影响因子: 3.498)
[9] Q. C. Wu*, H. T. Wu*. Development, dynamic modeling, and multi-modal control of a therapeutic exoskeleton for upper limb rehabilitation training. Sensors, 2018, 18(11): 1-22. (SCI, 影响因子: 3.576)
[10] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu. Patient-active control of a powered exoskeleton targeting upper limb rehabilitation training. Frontiers in Neurology, 2018, 9(817): 1-12. (SCI, 影响因子: 4.003)
[11] L. H. Lu, Q. C. Wu*, X. Chen, Z. Y. Shao, B. Chen, H. T. Wu. Development of a sEMG-based torque estimation control strategy for a soft elbow exoskeleton. Robotics and Autonomous Systems, 2019, 111:88-98. (SCI, 影响因子: 3.12)
[12] Z. Y. Shao, Q. C. Wu*, B. Chen, H. T. Wu, Y. M. Zhang. Modeling and inverse control of a compliant single-tendon-sheath artificial tendon actuator with bending angle compensation. Mechatronics, 2019, 63:102262. (SCI, 影响因子: 3.498)
[13] Q. C. Wu*, Y. M. Zhang, Y. Chen. Design, control, and experimental verification of a soft knee exoskeleton for rehabilitation during walking. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Systems and Control Engineering, 2022, 236(1): 138-152. (SCI, 影响因子: 1.714)
[14] 吴青聪*, 陈柏, 张祖国. 软质肘关节外骨骼的肌力矩估计与神经网络补偿协调控制. 中国机械工程, 2022, 已录用.
[15] 吴青聪*, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏. 上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制. 机器人, 2018, 40(4) , 457-465.
[16] 吴青聪, 王兴松*, 杜峰坡, 陈林. 双套索系统力矩传动特性与摩擦补偿分析. 机械工程学报, 2015, 51(5), 22-29.
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