王尧尧 - 南京航空航天大学

个人简介

王尧尧，博士，南京航空航天大学机电学院副教授， IEEE会员，中国航空学会会员。于2011年6月在东南大学获工学学士学位，2016年6月在浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室获工学博士学位。主要研究方向为仿生飞行机械臂（Biomimetic Aerial Manipulators）、绳驱动系统（Cable-Driven Systems）、医疗机器人(Medical Robots)等的设计、动力学建模及协调控制等。目前主持重点研发计划子课题、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、博后一等资助、博后特等资助、张家港市预研项目等多项科研项目。工作经历： 2016.07—2019.06 讲师南京航空航天大学机电学院 2019.06 — 至今副教授南京航空航天大学机电学院 2017.12—2019.12 博士后南京航空航天大学航空学院教育背景: 2011.09—2016.06 博士浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 2007.09—2011.06 学士东南大学机械工程学院学术成果：(详见https://www.researchgate.net/profile/Yaoyao_Wang4 ) 至今，以第一作者/通讯身份发表SCI期刊论文20余篇，单篇影响因子最高7.503，ESI高被引论文2篇（2019年3月期），国际会议口头报告3次，授权/申报1作发明专利8项。发明专利： [1] 王尧尧，陈柏，吴洪涛. “一种基于时延估计的水下运载器终端滑模控制方法”, 中国，授权专利号, ZL201610707240.4，2018.11.16. [2] 王尧尧，陈柏，吴洪涛. “一种基于离散时延估计的机械手轨迹跟踪控制方法”, 中国，授权专利号, ZL201610712602.9，2018.11.30. [3]王尧尧, 孟思华, 陈柏等.“一种新型轻量化旋翼飞行机器人”, 中国,申请号, 201811172099.8, 2018.10.09, 申请. [4] 王尧尧，李彬彬，陈柏等. “一种自治水下运载器搭载的水下绳驱动机械臂系统”, 中国, 申请号, 201811167169.0, 2018.10.08. [5] 王尧尧, 丁亚东, 陈柏等. “一种机器人平滑的时间最优轨迹规划的方法”, 中国，申请号, 201811423576.3, 2018.11.26. [6] 王尧尧, 丁亚东, 陈柏等. “一种基于力传感器的机器人直接示教方法”, 中国，申请号, 201811423577.8, 2018.11.26. [7]王尧尧, 赵锦波, 彦飞等. “一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法”,中国，申请号,201810225645.3, 2018.3.19. [8]王尧尧, 田波, 彦飞等. “一种旋翼飞行机器人”, 中国, 申请号, 201810304464.X, 2018.4.8. 获奖情况： 2016年浙江大学校优秀毕业研究生 2014年博士研究生国家奖学金讲授课程：《液压与气压传动》，《机械制造装备设计》，《可编程控制器》。承担项目： [1] “智能机器人”国家重点研发计划子课题, “基于终端滑模控制理论的机器人控制技术”，主持； [2] 国家自然科学基金青年基金项目（51705243），绳驱动水下机械手刚-柔-液耦合动力学及鲁棒控制研究，主持。 [3] 江苏省自然科学基金项目（BK20170789），绳驱动水下机械手动力学耦合机理及控制方法研究，主持。 [4] 中国博士后科学基金特别资助项目（2019T120424），仿生飞行机械臂动力学耦合机理及协调控制研究，主持。 [5] 中国博士后科学基金面上资助项目（1等资助, 2018M630552），面向旋翼飞行器的绳驱动机械臂运动规划及鲁棒控制研究，主持。 [6] 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金（GZKF-201606），绳驱动串联机械手控制技术研究，结题，主持。 [7] 张家港市产学研预研资金项目，面向高效去飞边的绳驱动机械臂研发及控制研究，2018.8-2020.7，主持。

研究领域

仿生飞行机械臂（Biomimetic Aerial Manipulators）、绳驱动系统（Cable-Driven Systems）、医疗机器人(Medical Robots)等设计、动力学建模及协调控制等。

近期论文

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[1] Yaoyao Wang, Linyi Gu, Yihong Xu, Xiaoxu Cao. Practical tracking control of robot manipulators with continuous fractional-order nonsingular terminal sliding mode. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no.10, pp.6194-6204, Oct. 2016. (1区SCI, IF=7.503) [2] Yaoyao Wang (通讯), Fei Yan, Jiawang Chen, Feng Ju, Bai Chen. A new adaptive time-delay control scheme for cable-driven manipulators. IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 6, pp.3469-3481, Jun. 2019. (1区SCI, IF=7.377) [3] Yaoyao Wang(通讯), Jiawang Chen, Fei Yan, Kangwu Zhu, Bai Chen. Adaptive super-twisting fractional-order nonsingular terminal sliding mode control of cable-driven manipulators.ISA Transactions, vol. 86, pp. 163-180, Jun. 2019. (1区SCI, IF=4.343) [4] Yaoyao Wang(通讯), Surong Jiang, Bai Chen, Hongtao Wu. A new continuous fractional-order nonsingular terminal sliding mode control for cable-driven manipulators. Advances in Engineering Software, vol. 119, no. 21-29, May 2018. (1区SCI, IF=4.194, ESI高被引论文/2019.3期) [5] Yaoyao Wang(通讯), Fei Yan, Surong Jiang, Bai Chen. Time delay control of cable-driven manipulators with adaptive fractional-order nonsingular terminal sliding mode. Advances in Engineering Software, vol. 121, no. 13-25, Jul. 2018. (1区SCI, IF=4.194, ESI高被引论文/2019.3期) [6] Yaoyao Wang, Surong Jiang, Bai Chen, Hongtao Wu.Trajectory tracking control of underwater vehicle-manipulator system using discrete time delay estimation. IEEE Access, vol. 5, pp. 7435-7443, Jun. 2017.(1区SCI, IF=4.098) [7] Yaoyao Wang(通讯), Fei Yan, Feng Ju, Bai Chen, Hongtao Wu. Optimal nonsingular terminal sliding mode control of cable-driven manipulators using super-twisting algorithm and time-delay estimation. IEEE Access, vol. 6, pp. 61039-61049, Oct. 2018.(1区SCI, IF=4.098) [8] Yaoyao Wang(通讯), Fei Yan, Kangwu Zhu, Bai Chen, Hongtao Wu. A new practical robust control of cabl-driven manipulators using time-delay estimation. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 11, pp. 3405-3425, Jul. 2019. (1区SCI, IF=3.953) [9] Yaoyao Wang(通讯), Binbin Li, Fei Yan, Bai Chen. Practical adaptive fractional-order nonsingular terminal sliding mode control for a cable-driven manipulator. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 5, pp. 1396-1417, May 2019. (1区SCI, IF=3.953) [10]Yaoyao Wang, Gaosheng Luo, Linyi Gu, Xiaodong Li. Fractional-order nonsingular terminal sliding mode control of hydraulic manipulators using time delay estimation. Journal of Vibration and Control, vol. 22, no.19, pp.3998-4011, 2016. (1区SCI, IF=2.865)

学术兼职

是国家自然基金通讯评议专家、Advances in Robotics Research, An International Journal 编委; 、、等权威期刊的审稿专家