鞠锋 - 南京航空航天大学

个人简介

鞠锋，博士，副教授，硕士生导师。本、硕毕业于东南大学自动控制系，博士毕业于新加坡南洋理工大学机械与航空航天学院。2012-2016年在日本电产新加坡研究中心担任研究员。2016年5月至今在南航机电学院机械电子工程系从事教学和科研工作。主持国家自然科学基金面上项目、江苏省自然科学基金面上项目、国家重点实验室开放基金、南航青年科技创新基金、江苏省双创计划和产学研合作等多个科研项目。发表SCI等收录论文20余篇，授权美国专利2项、日本专利2项、中国发明专利2项，申请中国发明专利10余项。 2008.08-2013.08 新加坡南洋理工大学，博士（机械与航空航天工程） 2005.09-2008.03 东南大学，硕士（自动化\检测技术与自动化装置） 2001.09-2005.06 东南大学，学士（自动控制\自动化）发明专利（代表作）： [1] Feng Ju，2017.1.17，美国，US 9548687 B2（授权） [2] Feng Ju，2017.4.25，美国，US 9634592 B2（授权） [3] 鞠鋒，2015.4.10，日本，P2016-201924A（公开） [4] 鞠鋒，2015.4.10，日本，P2016-201923A（公开） [5] 鞠锋，et al.，2020.7.28，中国，ZL201710826471.1（授权） [6] 鞠锋，et al.，2019.5.7，中国，ZL201710110300.9（授权） [7] 鞠锋，et al.，2020.3.27，中国，202010228650.7（申请） [8] 鞠锋，et al.，2020.5.15，中国，202010413299.9（申请） [9] 岳文超，鞠锋，et al.，2020.7.6，中国，202010640537.X（申请）讲授课程：《微机原理与应用》，《可编程控制器》，《可编程控制器（英文）》，《ROS机器人操作系统基础与移动机器人应用》等。承担项目： [1] 国家自然科学基金面上项目，2020.01-2023.12，在研，主持 [2] 江苏省自然科学基金面上项目，2019.07-2022.06，在研，主持 [3] 南京航空航天大学青年科技创新基金，2018.01-2020.06，已完成，主持 [4] 国家重点实验室开放基金，2017.12-2019.12，已完成，主持 [5] 国家自然科学基金青年基金项目，2018.01-2020.12，在研，参加 [6] 国家重点研发计划（智能机器人），2017.12-2020.11，在研，参加 [7] 江苏省科技成果转化专项，2017.04-2021.03，在研，参加

研究领域

医疗手术机器人，仿生软体机器人，电机控制与嵌入式系统，触觉传感器等

近期论文

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[1] Feng Ju, Yaming Wang, Zhao Zhang, et al., A miniature piezoelectric spiral tactile sensor for tissue hardness palpation with catheter robot in minimally invasive surgery, Smart Materials and Structures, vol. 28, p. 14, Feb 2019. [2] Feng Ju, Yahui Yun, Zhao Zhang, et al., A variable-impedance piezoelectric tactile sensor with tunable sensing performance for tissue hardness sensing in robotic tumor palpation, Smart Materials and Structures, vol. 27, p. 9, Nov 2018. [3] Yaming Wang, Feng Ju*, Yahui Yun, et al., An inspection continuum robot with tactile sensor based on electrical impedance tomography for exploration and navigation in unknown environment, Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, vol. 47, pp. 121-130, 2019. [4] Yahui Yun, Yaming Wang, Hao Guo, Yaoyao Wang, Hongtao Wu, Bai Chen, Feng Ju*, A resonant tactile stiffness sensor for lump localization in robot-assisted minimally invasive surgery, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part H-Journal of Engineering in Medicine, vol. 233, pp. 909-920, Sep 2019. [5] Feng Ju, Yingxuan Zhang, Yahui Yun, Hao Guo, Xiaoyong Wei, Chengjun Zhu, et al., A Piezoelectric Tactile Sensor and Human-inspired Tactile Exploration Strategy for Lump Palpation in Tele-operative Robotic Minimally Invasive Surgery, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 223-228, 2019 2019. [6] Yaming Wang, Feng Ju*, Yanfei Cao, et al., An aero-engine inspection continuum robot with tactile sensor based on EIT for exploration and navigation in unknown environment, 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1157-1162, 2019 2019. [7] Feng Ju, Yahui Yun, et al., A Variable-Impedance Tactile Sensor With Online Performance Tuning for Tissue Hardness Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery, Conference proceedings : Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, vol. 2018, pp. 2142-2145, 2018 2018. [8] Feng Ju and Shih-Fu Ling, A micro whisker transducer with sensorless mechanical impedance detection capability for fluid and tactile sensing in space-limited applications, Sensors and Actuators A: Physical, vol. 234, pp. 104-112, 10/1/ 2015. [9] Feng Ju and Shih-Fu Ling, Bioinspired active whisker sensor for geometry detection of high aspect ratio microholes with simultaneous actuation and sensing capability, Smart Materials and Structures, vol. 24, p. 12, Mar 2015. [10] Feng Ju, Ningqun Guo, Weimin Huang, and Saravanan Subramanian, Lamb Wave-Based Damage Detection Using Wave Signal Demodulation and Artificial Neural Networks, Fourth International Conference on Experimental Mechanics, vol. 7522, p. 10, 2010.

学术兼职

IEEE会员、航空学会会员、江苏省人工智能学会会员，2019 IEEE AIM和2019 IEEE ROBIO国际会议分会场主席。