赵东标 - 南京航空航天大学

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南京航空航天大学机电学院
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个人简介

1963年9月生，工学博士，教授、博士生导师。1993年毕业于南京航空航天大学飞机系，获工学博士学位，之后进入机械工程站做博士后，1995年出站后留校工作；1994.12任副教授，2000.4任教授，2001.5任博士生导师；1999.12—2000.8在Norwegian University of Science and Technology做访问学者，2000.11—2007.9任南航大机械电子工程系主任；江苏省 “青蓝工程”优秀青年骨干教师（2002），江苏省第二批“六大人才高峰”培养对象（2004年）。近年来在智能机器人与智能制造、数控系统、机电控制与自动化等方面做了广泛深入的研究工作，取得了系列成果。作为课题负责人，先后主持完成了国家自然科学基金项目4项、973子课题1项、国家“863”高技术项目1项（副组长）、航空科学基金3项、国防预研/总装备部预研项目10项、江苏省自然科学基金重大(招标)项目1项、江苏省科技攻关项目6项、横向课题等30余项科研项目。近年来共发表论文210余篇、英文教材1部，其中Sci/Ei收录90余篇；获省部级科技进步二、三等奖3项，获授权的发明专利22项。科研成果获奖及专利（部分）： [1] 智能机器系统的弹性模糊控制方法研究，科技进步三等奖，1999年，航空工业总公司(排名第一)。 [2] 智能机器人的特殊模糊控制方法研究，科技进步三等奖，1998年，航空工业总公司(排名第二)。 [3] 航天器与空间站数控对接机构原理及技术研究，科技进步二等奖，1997年，航空工业总公司(排名第三)。 [4] 王扬威；于凯；赵东标；刘凯；谭进波. 喷射式仿生水下航行器及其工作方式，发明专利201410149882.8 [5] 刘凯；顾宝彤；王扬威；赵东标；陆永华. 机器人仿生腕关节及其结构优化方法，发明专利201410067041.2 [6] 刘凯；马韬；王扬威；顾宝彤；赵东标；陆永华. 三自由度驱动器及驱动方法，发明专利201410453614.5 [7] 赵东标；陈盛；陆永华，刘凯；王扬威；等. 螺纹检测仪微位移传感器驱动机构及其平衡状态调节方法，发明专利201310214377.2 [8] 赵东标；陈盛；陆永华，刘凯；王扬威；等. 单针扫描式螺纹测量仪探针X轴旋转偏差的视觉检测方法，发明专利201310217418.3 [9] 陆永华；李亚威；赵东标；刘凯；王扬威. HeNe激光聚束的磁约束装置及方法，发明专利201310540639.4 [10]陆永华；李亚威；赵东标；刘凯；王扬威. CO2激光聚束的磁约束装置及方法，发明专利201310539815.2 [11]王扬威；赵东标；陈柏；刘凯；陆永华. 形状记忆合金丝驱动的柔性机械臂机构及其柔性机械臂，发明专利201210433479.9 [12]陆永华；赵东标；刘凯. 球膜振动量微纳牛力检测系统与方法及应用，发明专利201110147252.3 [13]王扬威；赵东标；刘凯；陆永华. 仿生机器魟鱼及其运动方式，发明专利201110428002.7 [14]赵东标；陆永华；;刘凯. 一种焊缝自动跟踪方法及装置，发明专利201010159059.7 [15]赵东标；陆永华. 基于矩阵栅极式可调阴极的电解加工方法及阴极系统，发明专利200910001564.6 [16]赵东标；陆永华；刘凯；章永年；陈盛. 活塞式高精度微位移传感器及其检测方法，发明专利200910234013.4 [17]陆永华；赵东标，刘凯. 球膜光学微纳牛力检测方法与系统，发明专利200910032088.4 [18]赵东标；陆永华. 阴极轴向力检测电解加工间隙的方法及系统，发明专利200710133819.5 [19]赵东标；陆永华. 基于矩阵栅极式平面阴极的电解加工方法及阴极系统，发明专利200710133809.1 [20]肖军；赵东标；李勇；吴海桥. 易于保持丝束张力稳定的三轴铺放机械手腕，发明专利200420013258.7 承担的科研项目情况： 1. 2014.01-2018.12 大型复合材料预制件铺放中纤维形态形成机制与精准调控原理（2014CB046501），国家重点基础研究发展计划资助项目（973计划子课题） 2. 2013.08-2.15.01 电液伺服阀性能测试系统校准技术研究，国防预研分课题 3. 2013.10—2015.12 EMA关键技术研究，预研课题 4. 2013.12—2015.11 双余度收放作动装置技术研究，预研课题 5. 2013.01-2015.12 复合材料自动铺放冗余机器人非完整接触动力学约束下的自运动流形研究（20123218110020），高等学校博士学科点专项科研基金项目 6. 2012.10—2015.01 C919飞机液压系统地面模拟试验发动机驱动泵模拟系统，商飞C919研保项目 7. 2012.01—2014.12 复合材料自动铺放冗余机器人操作性能研究（51175261），国家自然科学基金项目 8. 2009.06—2011.10 单针扫描式螺纹测量仪研制，江苏省科技攻关项目 9. 2009.11—2010.10 直升机旋翼变桨距控制系统，国防重点实验室建设专项 10. 2009.02—2009.12 全自动上袋包装智能机器人系统，江苏省科技攻关项目 11. 2008.10—2011.9 叶片电解加工栅极式阴极的设计理论与控制技术研究（2008ZE52049），航空科学基金 12. 2003.07—2005.12 高精度开放式数控系统及软件的关键技术基础研究（BK2003005），江苏省自然科学基金重大（招标）项目 13. 2003.01—2005.12 基于力觉和电流信号方差的电解加工间隙智能监控方法研究（50275077），国家自然科学基金项目 14. 2002.10—2005.9 叶片高精度脉冲电解加工间隙智能监控方法研究（02H52048），航空科学基金 15. 2003.01—2005.12 脉冲电解加工间隙流动力学和电流信号方差的数学建模与智能监控方法研究（20020287004），全国高校博士点基金 16. 2002.12—2005.12 7自由度复合材料自动铺丝束机器人系统研制（2002AA334130），国家863项目 17. 2001.12—2003.6 机器人模糊控制系统的变结构特性与抖振抑制方法研究，国家留学回国人员基金 18. 1997.10—2000.12 航空发动机叶片打磨毛刺自动化方法研究（97H52072），航空科学基金 19. 1996.01—1998.12 智能机器人系统的弹性模糊控制方法研究（69505001），国家自然科学基金项目 20. 另外还主持有十余项横向课题（未列入）。指导研究生情况：指导硕士研究生68名（已毕业56名）、博士生31名（已毕业20名）。

研究领域

1、智能机器人技术 2、现代数控技术 3、机电控制及自动化 4、智能制造技术与系统5、微机电系统设计与理论 6、微细加工技术 7、机器智能 8、工程中的计算智能

近期论文

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[1] 孟书云, 赵东标, 陆永华. 复杂曲面自动铺丝轨迹规划算法设计［J］. 中国机械工程, 2016, 05: 669-673+679. [2] 徐朋，赵东标，应明峰，李奎. 冗余铺丝机械手自运动流形分析及优化. 航空学报, 2016年5月. [3] 栾云广，王化明，赵东标，等. 燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力. 北京航空航天大学学报，2016年05期 . [4] Liu Kai; Ma Tao; Gu Baotong; Wang Yangwei; Zhao Dongbiao; Lu Yonghua . A new method to predict contractile force for pneumatic muscle actuators. Advanced Robotics, v 29, n 17, p 1127-1136, September 2, 2015。 Ei 20152901044391. [5] Wang Yangwei; Tan Jinbo; Zhao Dongbiao. Design and Experiment on a Biomimetic Robotic Fish Inspired by Freshwater Stingray. Journal of Bionic Engineering, v 12, n 2, p 204-216, April 1, 2015. Sci/Ei 20151700772735. [6] 陈盛, 赵东标, 陆永华, 刘凯, 章永年. 基于二维轮廓点云的螺纹中径计算［J］. 光学精密工程, 2015, 06:1791-1799. Ei 20153101095438 [7] 陈盛, 赵东标, 沈建新, 贡国云. 轮廓扫描式螺纹中径测量的两规校准补偿方法［J］. 仪器仪表学报, 2014, 10:2184-2191. Ei：201448253719 [8] Wang Yangwei ; Tan Jinbo; Gu Baotong; Sang Pengfei; Zhao Dongbiao. 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Ei：20134016805248 [19]仲为武, 赵东标, 王希. 基于声发射信号的航空铝合金干铣削和少量润滑铣削比较研究［J］. 机械设计与制造, 2012, 09:184-186. [20]葛新锋, 赵东标, 陆永华, 刘凯. 自动铺丝机器人动力学性能指标研究［J］. 中国机械工程, 2012, 16:1903-1907. [21]葛新锋, 赵东标. 7自由度自动铺丝机器人参数化的自运动流形［J］. 机械工程学报, 2012, 13:27-31. Ei. 20123615396379 [22]张桂香, 赵玉刚, 赵东标, 张萍, 刘海山. 大壁厚内圆槽磁力光整加工装置设计［J］. 机械科学与技术, 2012, 06:861-864. [23]章永年, 赵东标, 陆永华, 刘凯. RTCP算法中无碰刀轴矢量的确定［J］. 中国机械工程, 2012, 09:1009-1013. [24]赵世田, 赵东标, 付莹莹, 陆永华, 刘凯. 改进的等残余高度加工自由曲面刀具路径生成算法［J］. 南京航空航天大学学报, 2012, 02:240-245. EI：20122515129755 [25]章永年, 赵东标, 陆永华, 刘凯. 平底刀最优刀轴矢量规划算法［J］. 机械工程学报, 2012, 05:180-186. EI：20121814985798 [26]王海涛, 赵东标, 陆永华, 刘凯. 参数曲线柔性加减速前瞻控制算法［J］. 中国机械工程, 2012, 03:299-304. [27]李军成, 赵东标, 陆永华. 基于二次有理Bézier曲线逼近的图像压缩［J］. 华中科技大学学报(自然科学版), 2012, 01:21-25. EI：20121014841553 [28]李军成, 赵东标, 陆永华. 带形状参数的Coons型曲面片的几何设计［J］. 计算机集成制造系统, 2012, 01:25-30. EI：20121014841988 [29]朱银龙, 王化明, 赵东标. 介电型电活性聚合物(EAP)驱动器失效行为分析［J］. 航空学报, 2012, 02:347-353. EI：20121114863308 [30]葛新锋, 赵东标, 陆永华，刘凯. 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学术兼职

中国机械工程学会高级会员；中国高等学校制造自动化研究会理事（第五、六、七届）；江苏省电工学会机电一体化专业委员会副主任委员；中国航空学会工艺专业委员会辅机学组委员；南京市电工学会副理事长，江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任及第一届～第六届江苏省大学生机器人大赛技术委员会副主任、裁判长；国家自然科学基金项目网评专家，江苏省自然科学基金项目评审专家，国家中小企业创新基金评审委员，教育部学位中心评审专家，人社部博士后科研工作站评审专家等。

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