个人简介
2003.9-2008.11在哈尔滨工程大学机电工程学院获取机械电子工程专业的工学硕士和博士学位。主要研究双足机器人仿生结构设计、拟人步态规划、步态稳定性和步态控制。博士期间累计发表论文7篇（EI 收录6 篇），授权的国家发明专利3项，其中1篇论文获得ICMA2008国际会议优秀论文奖。2008年10月进入南京航空航天大学机械工程博士后流动站从事仿壁虎四足机器人的博士后科研工作。在这此期间，开展仿壁虎机器人90°和180°爬壁运动实验，累积申请发明专利20多项（已授权19项），国内外发表论文30篇（SCI/EI 收录10 篇），个人主持国家自然科学面上项目基金1项、国家自然科学青年基金1项、中国博士后科学基金1项、校基金3项，承担和参与仿生所课题5项,研制成功的仿壁虎机器人参加了国家“十一五”重大科技成就展和2011年度上海国际工业博览会。2014.12-2016.01期间在加拿大圭尔夫大学（Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS) 实验室）开展关于智能机器人控制技术的访学研究。
教育背景:
2006.4―2008.11 博士 哈尔滨工程大学 机电工程学院
2003.9―2006.4 硕士 哈尔滨工程大学 机电工程学院
1999.9―2003.7 学士 哈尔滨工程大学 机电工程学院
专利：
1. 授权的国家发明专利名称：一种二自由度空间并联机构. 发明人：王立权，俞志伟，孟庆鑫，何锋，焦钰.专利权人：哈尔滨工程大学. 专利号：ZL200610150937.2
2. 授权的国家发明专利名称：具有力感知能力的仿人足底机构. 发明人：王立权，俞志伟，孟庆鑫，何锋，焦钰.专利权人：哈尔滨工程大学. 专利号：ZL200610151032.7
3. 授权的国家发明专利名称：多自由度的双足机器人下肢机构. 发明人：王立权，俞志伟，孟庆鑫，焦钰，何锋，王文明，李恒楠. 专利权人：哈尔滨工程大学. 专利号：ZL200710072779.8
4. 授权的国家发明专利名称：具有三维力感知及空间表面自适应能力的仿生腿. 发明人：俞志伟，戴振东，李宏凯，张昊，阮鹏，张晓峰. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：ZL200910033037.3.
5. 授权的国家发明专利名称：一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法. 发明人：俞志伟、戴振东、张昊、李宏凯、宫俊、张晓峰. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：ZL201010190219.4.
6. 授权的国家发明专利名称：匍匐与直立运动互变的变结构四足机器人结构. 发明人：俞志伟、戴振东、李宏凯、张昊、宫俊、于浩. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：ZL201010235047.8.
7. 授权的国家发明专利名称：一种液压驱动式四足机器人. 发明人：俞志伟、戴振东、郭策、张昊、李宏凯、于浩. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：ZL201010554998.1
8. 授权的国家发明专利名称：三维力传感器. 发明人：戴振东，俞志伟，张昊，吴强，李宏凯. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：ZL200910033038.8.
9. 授权的国家发明专利名称：基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构.发明人：俞志伟、戴振东、郭策、张昊、李宏凯、于浩. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：201010555076.2.
10. 授权的国家发明专利名称:壁虎空中姿态调整与着陆运动测试系统及方法. 俞志伟、戴振东、杨斌、郭策、汪中原. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：201510097425.3.
11. 授权的国家发明专利名称: 仿东方龙虱鞘翅板及其制备方法. 发明人：郭策、俞志伟、李冬、朱春生、戴振东. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：201310186604.5
12. 授权的国家发明专利名称: 仿生足式机器人综合仿真策略. 发明人：俞志伟、王鹏、孙功勋、刘蕊、汪中原、沈丹妮、戴振东. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：201410064577.9
13. 授权的国家发明专利名称: 直线驱动实现空间三自由度类球关节转动的立方体杆机构. 发明人：俞志伟、郭策、沈丹妮、汪中原、刘蕊、王鹏、孙功勋、戴振东. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：201410064502.0
14. 授权的国家发明专利名称: 基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法. 发明人：戴振东、俞志伟、汪中原、沈丹妮、刘蕊、王鹏、吉爱红. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：201410099164.4
15.授权的国家发明专利名称: 高刚度展开到位锁定装置. 杨新海、张玲、俞志伟、高金忠、屠国俊. 专利权人：上海宇航系统工程研究所. 专利号：201410631849.9.
16.授权的国家发明专利名称:一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构及制备方法. 张昊、哈尔弗.特拉姆.特拉姆森、俞志伟、王林锋、施塔尼斯拉夫.N.格罗布、戴振东. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：201510125297.9.
17.授权的国家发明专利名称: 仿壁虎空间机器人姿态调控与着陆实验系统及方法. 俞志伟、戴振东、杨斌、吉爱红、汪中原. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：201510096242.X.
18.授权的国家发明专利名称:具有主动粘脱附的接触力自感知与自适应仿壁虎脚掌. 俞志伟、谢家兴、石叶、杨新海、杨斌、戴振东. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：201610860905.5.
19.授权的国家发明专利名称: 主动粘脱附和姿态调控的力感知空间自适应仿壁虎机器人. 俞志伟、石叶、谢家兴、戴振东、杨斌、杨新海. 专利权人：南京航空航天大学. 专利号：201610860988.8.
获奖情况：
1.指导研究生获得第六届“天宫杯”研究生创新实验竞赛一等奖：石叶、陶洁莲、罗奥. 基于干粘附技术的仿壁虎机器人全空间表面运动研究。
2.指导的毕业研究生杨斌获得2017年校优秀硕士学位论文和优秀毕业研究生荣誉称号。
3.指导研究生获得“罗麦杯”第四届中国研究生未来飞行器创新大赛三等奖：陶洁莲、石叶、罗奥、谷雨. “天芒一号”空间机器人。
4.指导本科生范雅婕、李哲、刘程翔完成创新实践工程自由探索计划项目《仿生干粘附与钩爪的足轮履带混合式四驱车及其运动方法》项目，结题验收结果为优秀。
5.指导研究生石叶获得南京航空航天大学2018年研究生国家奖学金。
承担项目：
个人主持项目：
1. 国家自然科学基金面上项目（51475230）“微重力下仿壁虎机器人调姿-着陆的仿生机理研究”；
2. 国家自然科学基金青年项目（51105201）“仿壁虎机器人负表面稳定协调运动研究”；
3. 中国博士后科学基金资助项目（20100471339）“仿壁虎四足机器人负表面稳定高效运动的仿生研究”；
4. 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目（NS2010223）“负表面仿壁虎四足机器人高效稳定运动的仿生研究”；
5. 南京航空航天大学引进人才科研启动基金（S0913-GXY）“仿壁虎机器人仿生步态规划与稳定性研究”。
作为主要负责人参与项目：国家自然科学基金重大国际合作项目（60910007）“碳纳米管仿生刚毛的研制、粘附-脱附模型及力反馈控制的仿壁虎机器人”和国家自然科学基金重点项目（51435008）“固体与刚毛结构间的生物电/摩擦电耦合黏附机制及仿生基础”等5个国家级项目。
指导研究生情况：已指导硕士研究生7名；
现有实验基础条件：目前已有基于干粘附技术的微重力环境下仿壁虎机器人调姿和着陆样机、垂直和天花板粘附爬行的仿壁虎机器人样机、四足仿狗机器人样机、多种仿生鱼、水陆两栖四驱车等，实验设备齐全，研究基础扎实，应用技术可靠，欢迎对机器人感兴趣的同学加入我们仿生机器人团队。
研究领域
(1) 仿生机器人技术；(2) 智能机器人运动控制技术；(3) 机器人运动仿真技术
近期论文
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2. 俞志伟，宫俊，张昊，戴振东. 基于三维力反馈的仿壁虎机器人单腿运动控制[J]. 仪器仪表学报. 2011, 32(12): 2674-2680. （EI：20120314688606）
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京公网安备 11010802027423号