个人简介
博导，研究员，江苏省科协青年科技人才托举工程，南京航空航天大学长空学者，江苏省外国专家工作室秘书，仿生结构与材料防护研究所副所长，美国内华达大学访问学者。2015年获得南京航空航天大学机械设计及理论博士学位，主要研究方向为仿生智能驱动及机器人、生物微纳制造与系统、柔性传感与电子监测设备。
担任《工程识图》、《仿生智能驱动》与《仿生材料设计艺术》课程的教学。主持/承担JWKJW国防科技基金、JWKJW前沿创新项目、国家/省自然科学基金、载人航天预研等二十余项项目。
学术成果（包含著作，论文，获奖，专利等）：
系统地研究了离子聚合物金属复合物（Ionic Polymer Metal Composite，IPMC）人工肌肉的界面与材料、力电模型、仿生应用。围绕 IPMC 人工肌肉在Carbon、ACS Macro Letters、IJSNM、SMS、APL、JBE、科学通报等国内外重要期刊上共发表学术论文50余篇，其中SCI收录30余篇（中科院1区2篇，JCR Q1区15篇），已发表期刊影响因子总和 > 70，他引 > 300次。申请中国发明专利30余项，其中已授权18项。研究成果在中国人民解放军东部战区总医院、上海宇航系统工程研究所、内蒙动力机械研究所等行业单位获得初步应用。
获得教育部自然科学二等奖、江苏省优秀博士学位论文、江苏省级学会拔尖青年科学家、第八届机械与航空航天工程国际会议优秀口头报告、JBE优秀作者和审稿人。指导学生获得第六届中国研究生未来飞行器创新大赛二等奖、中国国际“互联网+”大赛省赛二等奖、第二届研究生仿生创新国际大赛二等奖、全国软体机器人创新设计竞赛优秀奖、南京航空航天大学“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖、南京航空航天大学“天宫杯”研究生创新竞赛三等奖。
已授权中国发明专利：
[1] 何青松, 戴振东, 陆明月, 姬科举, 李阳. 仿壁虎末端带电定向碳纳米管干黏附阵列的制备方法. 中国, ZL201710756785.9 授权公告日:2021/05/07
[2] 何青松, 徐显锐，霍凯，王朝阳，俞志伟，陈诺，孙学安，尹贵，戴振东. 基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法. 中国, ZL201910627348.6 授权公告日: 2021/02/12
[3] 何青松, 徐显锐, 于敏, 尹国校, 霍凯, 吴雨薇. 离子聚合物金属复合物基膜表面定向粗化装置. ZL2018114870785. 授权公告日: 2020/06/30
[4] 何青松, 戴振东. 用于极端环境下的仿生纤维干黏附材料及其制备方法. 中国, ZL201711187845.6. 授权公告日: 2020/01/21
[5] 何青松, 于敏, 戴振东. 一种离子聚合物石墨烯复合物的传感元件及其制备方法. 中国, ZL201710135763.0. 授权公告日: 2019/06/25
[6] 何青松, 于敏, 刘志刚, 姬科举, 戴振东. 一种基于泡沫金属的多孔道IPMC电致动材料及其制备方法. 中国, ZL201611016064.6. 授权公告日: 2019/01/04
[7] 何青松, 于敏, 杨旭, 张梦, 戴振东. 一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路. 中国, ZL201610551370.3. 授权公告日: 2018/01/23
[8] 何青松, 于敏, 王堡垒, 张梦,戴振东. 基于离子型人工肌肉驱动的小型机器鱼及其运动方法. 中国, ZL201410171989.2. 授权公告日: 2016/04/20
[9] 戴振东, 何青松, 于敏, 张昊. 用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料及其制备方法. 中国, ZL201310284325.2. 授权公告日: 2014/03/11
[10] 于敏, 何青松, 张昊, 戴振东. 基于IPMC的仿壁虎主驱动式脚掌及驱动方式. 中国, ZL201110321419. 3. 授权公告日: 2012/12/26
[11] 朱子才, 何青松, 徐雪杰, 罗斌. 一种基于聚氯乙烯凝胶的3D显示结构及其制作方法和应用. 中国, ZL201811119329.4 授权公告日: 2021/01/19
[12] 于敏, 王茂林, 何青松. IPMC驱动过程中金属电极动态修复的方法. 中国, ZL201711012051.6授权公告日:2020/04/07
[13] 于敏, 王堡垒, 何青松, 汝杰, 张梦, 戴振东. 基于IPMC驱动的直线驱动机构及直线驱动器. 中国, ZL201310569418.X. 授权公告日: 2016/03/02
[14] 于敏, 张昊, 丁海涛, 何青松, 郭东杰, 戴振东. IPMC人工肌肉材料性能测试装置. 中国, ZL201010133208.2. 授权公告日: 2012/03/21
[15] 戴振东, 于敏, 李玉秀, 何青松. 基于IPMC材料驱动的一维和二维仿生眼球装置. 中国, ZL201110009203.3. 授权公告日: 2012/07/25
[16] 陈光明, 戴振东, 陆明月, 何青松, 宗卫佳. 一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法. 中国, ZL201811246933.3 授权公告日: 2020.11.20
[17] 李阳, 戴振东, 郭飞乾, 姬科举, 何青松. 一种仿生黏附材料的黏附力测试装置. 中国, ZL201820566094.2 授权公告日: 2018/10/26
[18] 常龙飞, 杨倩, 牛清正, 李超群, 吴玉程, 何青松, 胡颖, 吕品. IPMC材料的制备方法、其中间体的制备方法、IPMC材料. 中国, ZL201811220201.7 授权公告日: 2020.04.21
代表性会议报告:
[1] QS He, M Yu, ZD Dai, KJ Kim. Interface and Material Design, and Bionic Application of Ionic Polymer Metal Composite Artificial Muscle. The 4th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics, 16-19 Oct 2019, Incheon, Republic of Korea. Invited talk.
[2] QS He, M Yu, KJ Kim, D Vokoun, AI Fedorchenko, ZD Dai. Ionic polymer graphene composite as actuators and sensors. The 7th International Conference on Smart Materials and Nanotechnology in Engineering, 20-24 Sep 2019, Harbin, China, oral presentation. (Session Chair)
[3] QS He, M Yu, J Zhao, Z Hu, ZD Dai. Optimization and Bionic Application of IPMC Artificial Muscle. International Conference on Active Polymer and Soft Robotics, 25-28 Aug 2019, Xi’an, China, oral presentaion. Invited talk.
[4] QS He. A porous ionic polymer metal composite actuator with long air-oiperating time. 2017 Inernational Conference of Advanced Electro-active Polymer Muscles and Applications in Robotics, 26-28 July 2017, Xi’an, China, oral presentation. Invited talk.
[5] 何青松. EAP智能驱动技术及初步应用. 第22届流体动力与机电控制工程国际学术会议特邀报告, 2021/07/16-18, 南宁. 特邀报告 （分会主席）.
[6] 何青松. IPMC增材制造及介入导管主动导向技术. 中国复合材料学会第74期高端青年沙龙暨智能材料结构会议, 2021/04/10, 北京. 主题报告.
[7] 何青松. EAP智能驱动技术. 2021年第七届“软体机器人理论与技术”国际研讨会, 威海, 2021/10/29-31, 特邀报告.
[8] 何青松. 仿生微纳黏附材料制造及应用. 2020年第六届“软体机器人理论与技术”国际研讨会, 西安, 2020/12/27-29, 特邀报告.
[9] 何青松. IPMC人工肌肉界面与材料设计及仿生应用研究. 2019 年第五届“软体机器人理论与技术”国际研讨会, 武汉, 2019/11/15-17, 特邀报告.
[10] 何青松. 柱状IPMC人工肌肉及介入式导管主动导向技术研究. 2019年度第335期东方科技论坛—人工肌肉材料与生物医学工程应用, 上海, 2019/10/09-11, 特邀报告.
承担项目：
[1] 航天一院航天伺服驱动与传动技术重点实验室课题, 2021/11-2022/11, 在研, 主持.
[2] 航天九院课题, 2022, 在研, 主持.
[3] 南方电网科技项目课题, 2021/10-2023/03, 在研, 主持.
[4] JWKJW国防科技基金项目, 2020/01-2021/12, 已结题, 主持.
[5] JWKJW前沿创新项目子课题, 2020/01-2021/12, 已结题.
[6] 国家自然科学基金青年项目, 51605220, 2017/01-2019/12, 已结题, 主持.
[7] 江苏省自然科学基金青年项目, BK20160793, 2016/07-2019/06, 已结题, 主持.
[8] 南京航空航天大学引进人才科研启动经费, 1011-YAH16010, 2016/01-2017/12, 已结题, 主持.
[9] 江苏省介入医疗器械研究重点实验室开放课题, jr1601, 2016/05-2017/12, 已结题, 主持.
[10] 湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室开放课题, 2017KJX11, 2017/01-2018/12, 主持.
[11] 国家自然科学基金-中国航天科技集团公司航天先进制造技术研究联合基金, U1637101, 2017/01-2019/12, 已结题, 骨干参加.
[12] JWKJW前沿探索项目, 2017/01~2020/12, 已结题, 参加.
[13] JWKJW国防科技创新特区首批项目, 2017~2018, 已结题, 参加.
[14] 载人航天领域预先研究项目, 2016/06-2017/05, 已结题, 参加.
[15] 载人航天领域预先研究项目, 2017/09-2018/09, 已结题, 参加.
[16] 上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题, 2017/04-2019/04, 已结题,参加.
[17] 国家自然科学基金面上项目, 51375232, 2014/01-2017/12, 已结题, 参加.
[18] 国家自然科学基金重大国际合作项目, 61161120323, 2012/01-2014/12, 已结题, 参加.
[19] 国家自然科学基金面上项目, 51175251, 2012/01-2015/12, 已结题, 参加.
[20] 国家自然科学基金青年项目, 50805076, 2009/01-2011/12, 已结题, 参加.
指导研究生情况：
目前指导研究生9名，指导博士生1名。研究工作属于交叉科学，涉及机械工程、仿生科学与工程、材料科学、化学、力学、机器人工程、航空航天工程、生物医学工程、自动化、人工智能等学科方向，非常欢迎热爱科研、感兴趣的同学们报考。
近期论文
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[1] He QS*, Yin GX, Vokoun D, Shen Q, Lu J, Liu XF, Xu XR, Yu M, Dai ZD. Review on improvement, modeling, and application of ionic polymer metal composite artificial muscle. Journal of Bionic Engineering, 2021, accepted. Cover paper.
[2] Zhang H, He QS*, Tian CB, Wu YW, Zhao ZF, Yu M. PVC gel bio-adhesive with variable modulus and its application in a gripper. Journal of Central South University, 2021, accepted.
[3] Yin GX, He QS*, Zhou XM, Wu YW, Li HK, Yu M. Printing ionic polymer metal composite actuators by fused deposition modeling technology. International Journal of Smart and Nano Materials, 2021, 12(2): 218-231.
[4] He QS*, Liu ZG, Yin GX, Yue YH, Yu M, Li HK, Ji KJ, Xu XR, Dai ZD, Chen M. The highly stable air-operating ionic polymer metal composite actuator with consecutive channels and its potential application in soft gripper. Smart Materials and Structures, 2020, 29: 045013(13pp).
[5] He QS*, Huo K, Xu XR, Yue YH, Yin GX, Yu M. The square rod-shaped ionic polymer-metal composite and its application in interventional surgical guide device. International Journal of Smart and Nano Materials, 2020, 2: 159-172.
[6] He QS*, Xu XR, Yu ZW, Huo K, Wang ZY, Chen N, Sun XA, Yin G, Du PL, Li Y, Dai ZD. Optimized bio-inspired micro-pillar dry adhesive and its application for an unmanned aerial vehicle adhering on and detaching from a ceiling. Journal of Bionic Engineering, 2020, 17(1): 45-54.
[7] He QS*, Vokoun D, Stalbaum T, Kim KJ, Fedorchenko AI, Zhou XM, Yu M, Dai ZD. Mechanoelectric transduction of ionic polymer-graphene composite sensor with ionic liquid as electrolyte. Sensors and Actuators A: Physical, 2019, 286: 68-77.
[8] Lu MY#, He QS#*, Li Y, Guo FQ, Dai ZD. The effects of radio-frequency CF4 plasma on adhesion property of vertical aligned carbon nanotube arrays. Carbon, 2019, 142: 592-598.
[9] He QS, Yang X, Wang ZY, Zhao J, Yu M, Hu Z, Dai ZD. Advanced electro-active dry adhesive actuated by an artificial muscle constructed from an ionic polymer metal composite reinforced with nitrogen-doped carbon nanocages. Journal of Bionic Engineering, 2017, 14: 567-578.
[10] He QS, Yu M, Yang X, Kim KJ, Dai ZD. An ionic electro-active actuator made with graphene film electrode, chitosan and ionic liquid. Smart Materials and Structures, 2015, 24(6): 0650261-0650269.
[11] He QS, Song LL, Yu M, Dai ZD. Fabrication and characteristics and electrical model of an ionic polymer-carbon nanotube composite. Smart Materials and Structures, 2015, 24(7): 0750011-07500118.
[12] He QS, Yu M, Zhang XQ, Dai ZD. Electromechanical performance of an ionic polymer-metal composite actuator with hierarchical surface texture. Smart Materials and Structures, 2013, 22(5): 0550011-05500111.
[13] He QS, Yu M, Yu DS, Ding Y, Dai ZD. Significantly enhanced actuation performance of IPMC by surfactant-assisted processable MWCNT/Nafion composite. Journal of Bionic Engineering, 2013, 10(3): 359-367.
[14] He QS, Yu M, Song LL, Ding HT, Zhang XQ, Dai ZD. Experimental study and model analysis of the performance of IPMC membranes with various thickness. Journal of Bionic Engineering, 2011, 8(1): 77-85.
[15] 何青松, 于敏, 丁燕, 郭东杰, 李佳波, 戴振东. 正交试验设计优化离子聚合物金属复合材料的里输出性能. 科学通报, 2011, 56(14): 1144-1152.
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