个人简介

能源与动力学院副院长 江苏省车辆分布式驱动与智能线控技术工程研究中心主任 人才工程： · 国家万人计划青年拔尖人才 · 江苏省333工程中青年学术带头人 · 江苏省六大人才高峰高层次人才培养对象 · 江苏省青蓝工程 · 江苏省双创计划 · 南京市科技顶尖专家（A类） 科研项目： 在智能网联汽车决策与控制、线控底盘技术、分布式驱动与混合动力技术等领域，主持国家重点研发计划1项、国家自然科学基金4项（面上项目3项）、发改委重大项目1项、GF项目1项、中央组织部人才项目1项，主持省部级项目及企业合作项目40余项，专利转化项目6项（300万以上专利转化项目1项、高价值专利项目1项）。 人才培养荣誉： · 第七届全国互联网+创新创业大赛（产业赛道）金奖（第一指导教师，2021年） · 第七届全国互联网+创新创业大赛（国际赛道）金奖（第一指导教师，2021年） · 第六届全国互联网+创新创业大赛（高校主赛道）金奖（第一指导教师，2020年） · 第六届全国互联网+创新创业大赛优秀指导教师奖（第一指导教师，2020年） · 全国节能减排大赛一等奖（第一指导教师，2020年） · 江苏省互联网+创新创业大赛冠军、一等奖、最佳商业价值奖（第一指导教师，2020年） · 专业学位研究生国家级规划教材（第一主编） · 工信部规划教材（第一主编） · 机械教指委规划教材（主编） · 江苏省教改项目3项（主持） 科研成果获奖： · 中国机械工业科学技术一等奖（第一完成人，2021年） · 江苏省科学技术一等奖（第一完成人，2021年） · 安徽省科技进步二等奖（第一完成人，2020年） · 教育部科技进步二等奖（第一完成人，2017年） · 江苏省科学技术二等奖（第一完成人，2015年） · 中国国际工业博览会高校展区一等奖（第一完成人，2016年） · 中国国际高新技术成果交易会优秀展品奖（第一完成人，2016年） · 中国国际高新技术成果交易会优秀展品奖（第一完成人，2019年） 学术论文： 近五年，以唯一通讯作者发表SCI论文100余篇，其中影响因子大于4.0的通讯作者SCI论文50余篇；出版《Nonlinear control technology of vehicle chassis-by-wire system》（Springer出版社）、《汽车动力转向技术》等专著教材4部。 知识产权方面： 授权发明专利160余件，其中第一发明人授权发明专利70余件，申请PCT专利23件；获得软件著作权50余件；作为团队负责人申报的《汽车线控底盘》专利组合入选“南京市高价值发明专利组合”。 著作成果 [1]赵万忠.汽车动力转向技术.清华大学出版社.2019

研究领域

智能网联汽车线控底盘技术 智能网联汽车决策与控制 人机共驾技术 电驱动与混合动力技术

智能网联汽车及系统动力学

近期论文

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[1] 赵万忠,,等.Design optimization of vehicle EHPS system based on multi-objective genetic algorithm.Energy,2019 [2] 赵万忠,赵万忠,赵万忠等.Energy transfer and utilization efficiency of regenerative braking with hybrid energy storage system.J Power Sources,2019 [3] 赵万忠,,等.Energy analysis and optimization design of vehicle electro-hydraulic compound steering system.Appl. Energy,2019 [4] 赵万忠,,等.Yaw and Lateral Stability Control for Four-Wheel Steer-by-Wire System.IEEE ASME Trans Mechatron,2018 [5] 赵万忠,,等.Stability control of in-wheel motor electric vehicles under extreme conditions.Trans Inst Meas Control,2019 [6] 赵万忠,,等.Multi-objective optimization of chassis integrated system for electric wheel vehicle.Proc. Inst. Mech. Eng. Part C J. Mech. Eng. Sci.,2019 [7] 赵万忠,,等.H∞/extension stability control of automotive active front steering system.Mech Syst Signal Process,2019 [8] 赵万忠,,等.H? control of integrated rollover prevention system based on improved lateral load transfer rate.Trans Inst Meas Control,2019 [9] 赵万忠,赵万忠,赵万忠等.H-infinity/dextension stability control of automotive active front steering system.MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2019 [10] 赵万忠,,等.H-infinity control of integrated rollover prevention system based on improved lateral load transfer rate.TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,2019 [11] 赵万忠,,等.Multidisciplinary hybrid hierarchical collaborative optimization of electric wheel vehicle chassis integrated system based on driver's feel.STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION,2018 [12] 赵万忠,,等.Displacement and force coupling control design for automotive active front steering system.MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2018 [13] 赵万忠,赵万忠,赵万忠等.Path planning and stability control of collision avoidance system based on active front steering.SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES,2017 [14] 赵万忠,赵万忠,赵万忠等.Coupling Control Strategy of Force and Displacement for Electric Differential Power Steering System of Electric Vehicle With Motorized Wheels.IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,2018 [15] 赵万忠,孔祥创,孔祥创等.Co-estimation of Lithium Battery SOC Based on BP-EKF Algorithm.Qiche Gongcheng,2017 [16] 赵万忠.Study on mixed H2/H∞robust control strategy of four wheel steering system.Sci. China Technol. Sci.,2017,60(12):1831-1840 [17] 赵万忠,赵万忠,赵万忠等.H∞ control of anti-rollover strategy based on predictive vertical tire force.Trans Inst Meas Control,2018 [18] 赵万忠,赵万忠,赵万忠等.Decoupling control of steering and driving system for in-wheel-motor-drive electric vehicle.MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2018 [19] 赵万忠,赵万忠,赵万忠等.Two-way H control method with a fault-tolerant module for steer-by-wire system.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,2018 [20] 赵万忠,,赵万忠等.H control of anti-rollover strategy based on predictive vertical tire force.TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,2018

学术兼职

· 担任车辆分布式驱动与智能线控技术江苏省工程研究中心主任； · 车辆工程“国家一流专业建设点”负责人、江苏省品牌专业负责人； · 担任Applied Energy、新能源与智能载运、中国公路学报、机械工程学报、江苏大学学报等6个期刊的编辑和客座编辑； · 担任International conference on Energy, Ecology and Environment 2019国际学术会议共同主席，担任International Symposium on Electric Vehicles 2017大会程序委员会主席；担任第十一届设计与制造前沿国际会议分会场主席（2014）。 国家科学技术奖励评审专家 国家重点研发计划评审专家 浙江省科学技术奖会评专家、函评专家 江苏省科学技术奖评审专家 国家自然科学基金评审专家 北京市、浙江省、江苏省、重庆市等自然基金评审专家 中国汽车工程学会青委会委员 中国自动化学会平行智能分会委员 江苏省汽车工程学会常务理事 任Applied Energy、中国公路学报、机械工程学报等6个期刊的编辑和客座编辑