个人简介
博士，研究员，1979年8月出生，现任南京航空航天大学研究生院副院长/培养处处长。主要从事飞行器总体设计、微型飞行器技术等方面研究。参与完成我国首架微小型自主飞行侦察无人机等多种型号飞行器的研制工作，获国防科技进步一等奖两项。
在创新型人才培养领域成果显著，入选教育部“万名优秀创新创业导师”，指导学生获得互联网+创新创业挑战赛金奖、全球大学生航空创意竞赛冠军、“中航工业杯”国际无人机大赛创意一等奖、中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖等数十项科创大奖，获国家教学成果二等奖一项，省部级教学成果奖七项。
专著：
无人机系统设计导论，2018年9月，科学出版社
微型飞行器系统技术，2014年1月，科学出版社
微型飞行器设计导论，2012年5月，西北工业大学出版社，国防特色学术专著
授权专利：
1.一种可垂直起降扑翼飞行器及其飞行控制方法CN106494617B
2.一种微型飞行器CN103693195B
3.一种微型飞行器CN203638094U
4.摩擦锁定自适应变形起落架CN207607641U
5.扑翼飞行器的机翼CN209833998U
6.阀门锁定自适应变形起落架CN207607642U
7.仿生扑翼飞行器CN206914640U
8.无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法CN107310723B
9.多扑翼飞行器及其飞行控制方法CN107200127B
10.有尾翼扑翼飞行器CN209192228U
11.微型扑翼飞行器CN209192229U
科研成果获奖：
1.XXXX微型飞行器侦察系统（国防科技进步一等奖，国家科技进步二等奖，2008,排名12）
2.多用途微型飞行器系统技术（国防科技进步一等奖，2014，排名2）
近三年指导研究生获得科创奖励：
年度 项目名称 赛事名称 获奖等级 获奖学生 授奖部门
2021 全地形垂直起降无人机 第七届中国研究生未来飞行器创新大赛 一等 和浩然 中国学位与研究生教育学会
2021 “无极”六自由度矢量变姿系列飞行器 第七届中国研究生未来飞行器创新大赛 二等 李昊泽 中国学位与研究生教育学会
2021“祥云”涵道尾座式垂直起降无人机 第七届中国研究生未来飞行器创新大赛 二等 孙世杰 中国学位与研究生教育学会
2021 “天牛”仿昆虫壁面爬行扑翼飞行器 第七届中国研究生未来飞行器创新大赛 二等 章卓耿 中国学位与研究生教育学会
2021 “无极”六自由度矢量变姿系列飞行器 “华模杯”航空创意大赛 一等 李昊泽 中国航空学会、中国商飞等
2020 韬讯共轴无人机 第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛 金奖 葛讯、郭述臻 教育部等
2020 环型翼垂直起降飞行器 第六届中国研究生未来飞行器创新大赛 二等 李人澍 中国学位与研究生教育学会
2020 瓦特六连杆扑翼飞行器 第六届中国研究生未来飞行器创新大赛 三等 侯铭硕 中国学位与研究生教育学会
2020 后掠飞翼式太阳能无人机 第六届中国研究生未来飞行器创新大赛 三等 刘坤 中国学位与研究生教育学会
2020 快速变体垂直起降飞行器 “砺剑杯”智能空天创新大赛 特等 李人澍 上海市宇航学会、 上海机电工程研究所
2020 “灵戟”全矢量无级变姿飞行器 “砺剑杯”智能空天创新大赛 二等 李昊泽 上海市宇航学会、 上海机电工程研究所
2019载重无人机项目美国SAE国际航空设计大赛 亚军 李人澍、刘坤 美国自动化工程师协会
2019“TRANWING”飞行汽车 中国国际飞行器设计挑战赛 一等 吴曰清 国家体育总局航管中心
2019 仿生可悬停扑翼飞行器 第二届空天杯全国创新创意大赛 一等 李人澍 国防科技工业空天防御创新中心、中国宇航学会
2019 折叠机翼垂直起降飞行器 第二届空天杯全国创新创意大赛 一等 刘坤 国防科技工业空天防御创新中心、中国宇航学会
2019 变翼垂直起降飞行器 第五届中国研究生未来飞行器创新大赛 二等 李人澍 中国学位与研究生教育学会
2019 仿昆虫可悬停飞行器 第五届中国研究生未来飞行器创新大赛 三等 刘坤 中国学位与研究生教育学会
教育经历
2004.42008.3南京航空航天大学飞行器设计工学博士学位
1998.92002.6南京航空航天大学航空飞行器设计工学学士学位
1995.91998.6江苏省木渎高级中学无无学位
工作经历
2008.5至今南京航空航天大学航空宇航学院
科研项目
**仿生技术应用趋势分析和研究
**仿生技术及关键技术发展路线研究
扑翼-固定翼多模复合**气动技术
*****群网络化平台研究
纵向项目
纵向项目
飞机飞行运动模态分析基础理论培训
垂直起降固定翼飞行器原理样机论证及缩比样机研制
无人机研制及培训
通用型太阳能无人机平台研制
基于可变形乘波体机翼的高超声速无人机控制技术研究
高机动自主侦查-打击一体化无人机技术研究
多用途可悬停空中机器人技术研究
智能仿生无人机集群系统技术研究
可悬停微型飞行器自主飞行技术
授课信息
无人机设计导论(MOOC) /2020-2021 /春学期 /32课时 /0.0学分 /01103300
飞机飞行控制系统 /2020-2021 /秋学期 /22课时 /0.0学分 /01103340
近期论文
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[1]郑祥明,郑祥明,郑祥明等.Cruise missile head shape optimisation using an adaptive sampling surrogate model.AERONAUTICAL JOURNAL,2018
[2]郑祥明,郑祥明,郑祥明等.An internal model control-cascade Proportion-Integration-Differentiation method for manipulation of nano-quad-rotors.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING,2019
[3]郑祥明,,等.高频扑动微扑翼飞行器多目标优化设计.航空工程进展,2019
[4]郑祥明,,等.基于多种群遗传算法的无人机集群并行任务分配.江苏航空,2019
[5]郑祥明,郑祥明,郑祥明等.Structure modal optimization of a strapdown inertial navigation system for an electric helicopter using an adaptive surrogate model.JOURNAL OF VIBROENGINEERING,2017
[6]郑祥明,王源,王源等.Path following of Nano quad-rotors using a novel disturbance observer-enhanced dynamic inversion approach.Aeronaut J,2019
1.An intelligent target detection method of UAV swarms based on improved KM algorithm，CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS,2021
2.Transmit Beamforming Algorithm of Multi-UAV Based on Particle Swarm Optimization，PROCEEDINGS OF 2020 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED SYSTEMS (ICUS), 2020
3.Path following of Nano quad-rotors using a novel disturbance observer-enhanced dynamic inversion approach，AERONAUTICAL JOURNAL,,2019
4.An internal model control-cascade Proportion-Integration-Differentiation method for manipulation of nano-quad-rotors，PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING,2019
5.Development of Bionic UAVs Cluster Technology，TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS,2018
6.Structure modal optimization of a strapdown inertial navigation system for an electric helicopter using an adaptive surrogate model，JOURNAL OF VIBROENGINEERING,2017
7.A Modified Nonlinear Dynamic Inversion Method for Attitude Control of UAVs under Persistent Disturbances，2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (IEEE ICIA 2017), 2017
8.Research and Development of the Conceptual Design Methodology for Battery-Powered Mini-UAV，PROCEEDINGS OF THE 2016 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SENSORS, MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICSMA 2016), 2016
9.General layout and flight control scheme for micro air vehicle in imitation of maple seed，Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2015
10.Multi-sensor Technique-based Integrated Navigation and Flight Control on Aerial Robot，SENSORS, MECHATRONICS AND AUTOMATION,2014
11.Folding Angle Measurement and Control Technology of Deformable UAV，IAES TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering,2013
12.Structural Layout Design and Manufacture of A New Aerial Robot，MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING II, 2013
13.The Angle Measurement of Folding Wing Craft Based on MEMS Accelerometers，SENSORS, MEASUREMENT AND INTELLIGENT MATERIALS,2013
京公网安备 11010802027423号