个人简介
科研项目
疲劳试样冲蚀损伤制备-2020/12/31
强磁、真空环境检测维护压电驱动机器人设计, 2020/01/01
托卡马克检测维护机器人压电驱动原理与方法的基础研究, 2019/01/01
留学人员择优资助, 2019/01/01
授课信息
科学研究之超声电机 /2020-2021 /春学期 /32课时 /0.0学分 /013K0020
研究领域
智能机器人伺服驱动技术、空间机构驱动与控制、武器装备驱动与控制技术、精密驱动与振动利用、超声电机技术、结构动力学分析
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王亮.贴片式纵弯复合型直线超声电机的 理论建模与实验研究.中国电机工程学报.2021
王亮.Semi-analytical modeling and experimental evaluation on a novel standing wave rotary piezoelectric actuator driven by single-phase signal.Mechanical Systems and Signal Processing.2021
王亮.Investigation on a novel bellows-type piezo-hydraulic actuator.Smart Materials and Structures.2021
王亮.A novel traveling wave piezoelectric actuated wheeled robot: design, theoretical analysis, and experimental investigation.Smart Materials and Structures.2021
王亮.Excitation method and electromechanical coupling dynamic model of a novel torsional piezoelectric actuator.Mechanical Systems and Signal Processing.2021
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