个人简介

教学活动：《电工学》、《超声电机理论与技术》、《神奇的超声波》、《DSP技术的测控应用》、《FPGA技术的测控应用》。 2009年博士毕业于南京航空航天大学机械工程专业。2009年—2011年在南京航空航天大学自动化专业进行博士后研究。2011年至今工作于南京航空航天大学航空宇航学院精密驱动与控制研究所。IEEE Member、中国航空学会会员、中国自动化学会会员。主要从事压电作动器、传感器与超声电机的高效驱动及高精密伺服控制系统的理论和技术研究。研究的多项超声电机高性能驱动与控制驱动与控制系统用于航天系统。先后主持/承担了国家自然基金项目、国防科工委预研项目、北京市重点实验室项目、航空航天研究所合作项目等若干项目。发表学术论20多篇，其中10多篇被SCI、EI和CPCI等检索机构检索，申请/授权专利10多项。 学生培养： 1、2017年指导南京航空航天大学大学生创新实践工程自由探索计划项目“多功能变形机器人”和“超声电机驱动的增稳平台控制”，被评为“优秀指导教师”。 2、2020年指导《超声电机-精密驱动的领航者》项目荣获“互联网+”大学生创新创业大赛省赛高教主赛道二等奖。 主持的项目： 1、太空绝热环境下超声电机驱动的控制力矩陀螺系统的多场耦合控制研究，国家自然科学基金面上项目。 2、柔性支撑下控制力矩陀螺的耦合动力学研究，北京市重点实验室开放基金课题。 3、超声电机驱动的云台优化设计及控制技术研究，科研基地创新创优基金。 4、高精度/高稳定性的超声电机控制模型及其多变量协同控制研究，青年科技创新基金。 5、直线超声电机及其高精度、大行程运动平台的研究，科研基地创新创优基金。 6、微波雷达地面专用设备研制，西安空间无线电技术研究所。 7、二维展开机构用控制器研制，北京空间飞行器总体设计部。 参加的项目： 1、支持产品质量持续优化的轻量化发动机数字化车间建设子项目：数字化车间前沿研究及系统集成，国家工信部智能制造专项子项目。 2、XXX用直线超声电机，国防配套项目。 3、无线驱动与控制微型超声电机及其在胶囊内窥镜中的应用研究，国家自然科学基金青年科学基金。 4、旋转超声电机微位移瞬态非线性机理及控制方法研究，国家自然科学基金面上科学基金。 5、基于MFC的各向异性柔性仿生鱼尾研究，国家自然科学基金面上科学基金。 6、应用于xxx系统超声电机技术，中航产学研项目。 7、超声电机驱动的xxx控制系统研究，国防科工局项目。 8、智能小型超声电机技术，中国航空工业集团公司金城南京机电工程研究中心。 9、大功率压电驱动控制系统研制，中国石油集团钻井工程技术研究。 教育经历 2005.4 -- 2009.2南京航空航天大学 车辆工程 博士研究生毕业 工学博士学位 2003.9 -- 2005.3南京航空航天大学 车辆工程 其他 无学位 2001.9 -- 2003.7山东理工大学 交通工程 大学本科毕业 工学学士学位 1998.9 -- 2001.7济南交通专科高等学校 汽车运用技术 大学专科毕业 无学位 工作经历 2011.8 -- 至今南京航空航天大学 2009.3 -- 2011.8南京航空航天大学 研究方向 [1] 研究领域：智能压电作动器和传感器；超声电机的高效匹配驱动；精密伺服系统理论和技术；脑机接口学习与控制；智能机器人；智能无损检测等。 科研项目 [1] 天基骨干网02/03**力学优化 [2] 纵向项目 [3] 柔性支撑下控制力矩**的耦合动力学研究 [4] 微波雷达地面专用检测设备研制 [5] 二维展开机构用控制器研制 [6] 高精度/高稳定性的超声电机控制模型及其多变量协同控制研究 [7] 超声电机驱动的云台优化设计及控制技术研究 [8] 直线超声电机及其高精度、大行程运动平台的研究 [9] 太空绝热环境下超声电机驱动的控制力矩陀螺系统的多场耦合控制研究 [10] 压电电机高效驱动及其高精度定位控制研究

研究领域

机械设计及理论、仪器科学与技术

智能压电作动器和传感器；超声电机的高效匹配驱动；精密伺服系统理论和技术；脑机接口学习与控制；智能机器人；智能无损检测等

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[1] 潘松,,等.A novel single-gimbal control moment gyroscope driven by an ultrasonic motor.ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2019 [2] 潘松,潘松,潘松等.Rotor optimization for the improvement of ultrasonic motor performance.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,2019 [3] 潘松,潘松,潘松等.A continuously variable beam expander driven by ultrasonic motors.Rev. Sci. Instrum.,2019 [4] 潘松,,等.超声电机驱动的SGCMG框架速度控制研究.电机与控制学报,2019 [5] 潘松,,等.Speed control of SGCMG driven by ultrasonic motor.Dianji yu Kongzhi Xuebao,2019 [6] 潘松,,等.Digital internal module controller shaped by sensitivity function of platform driven by ultrasonic motor.Dianji yu Kongzhi Xuebao,2018 [7] 潘松,,等.一种控制力矩陀螺用双频驱动的超声电机.压电与声光,2019 [8] 潘松,,等.Robust control of gyro stabilized platform driven by ultrasonic motor.SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL,2017 [9] 潘松,张建辉,潘松等.Modeling and control of a 2-degree-of-freedom gyro-stabilized platform driven by ultrasonic motors.JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES,2018 [10] 潘松,,等.关于交叉学科的研究生教育的一点思考.教育教学论坛,2017 [11] 潘松,,等.基于灵敏度函数塑形的超声电机驱动平台的数字内模控制器.电机与控制学报,2018