张方 - 南京航空航天大学 - 电子信息工程学院

个人简介

教育经历 1994.3 -- 1997.1南京航空航天大学固体力学博士研究生毕业工学博士学位 1991.9 -- 1994.3南京航空航天大学固体力学硕士研究生毕业工学硕士学位 1978.2 -- 1982.1北京航空航天大学焊接工程大学本科毕业工学学士学位 1976.1 -- 1978.1江西省景德镇市第一中学普通高中毕业无学位工作经历 1999.3 -- 至今南京航空航天大学 1997.3 -- 1999.3南京理工大学 1982.2 -- 1997.3第602研究所二室科研项目 [1] *****技术研究 [2] 机器人动力学软件的开发与应用 [3] 重点实验室及相关设施基本科研业务费 [4] 2015年度机械结构力学及控制国家重点实验室运行经费 [5] 项目开发 [6] 机器人减速器动力学研究 [7] 重装空投气囊着陆缓冲技术研究 [8] 火箭橇减振器研制 [9] 工业机器人中力学传感技术的开发与应用 [10] 火箭橇减振器研究 [11] 粘性阻尼墙非线性阻尼动力学分析研究 [12] 武装直升机武器发射时尾喷流产生机身动态分布载荷的识别技术研究 [13] 项目开发 [14] 项目开发 [15] 项目开发

研究领域

工程力学,固体力学,机械设计理论

近期论文

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[1] 张方,,等.六轴机器人奇异点及运动学算法研究.国外电子测量技术,2019 [2] 张方,,等.轮辐式力传感器的设计与分析.国外电子测量技术,2019 [3] 张方,,等.一种提高机器人末端轨迹精度的方法.国外电子测量技术,2019 [4] 张方,,等.基于航天员自主识别与控制的回收着陆模式研究.航天返回与遥感,2018 [5] 张方,,等.摆线针轮传动接触非线性疲劳寿命分析.国外电子测量技术,2019 [6] 张方,,等.针摆减速器振动噪声特性仿真分析.国外电子测量技术,2019 [7] 张方,,等.改进的时域动载荷识别SISO修正算法.国外电子测量技术,2019 [8] 张方,,等.基于离线下压位移补偿的机器人力控制方法.国外电子测量技术,2019 [9] 张方,,等.RV减速机关键件及整机固有模态分析.电子测量技术,2018 [10] 张方,,等.双立柱式堆垛机碰撞振动与仿真分析.振动.测试与诊断,2018 [11] 张方,,等.带货架的轮式物流机器人碰撞建模与仿真分析.国外电子测量技术,2017 [12] 张方,,等.基于模糊控制的轮式机器人振动主动控制.国外电子测量技术,2017 [13] 张方,,等.RV减速器的模态仿真及实验.国外电子测量技术,2017 [14] 张方,,等.修形前后摆线针轮接触力和啮合齿数对比.国外电子测量技术,2018 [15] 张方,,等.RV减速机中曲柄轴与滚动轴承接触力有限元分析.国外电子测量技术,2018