个人简介
南京大学计算机科学与技术系、计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学)教授、博士研究生导师,南京大学智能机器人研究院院长。
研究内容
1、 智能机器人:人-机-环境共融机器人基础理论与关键技术,包括人工智能、非结构环境下的自主导航、动态环境下的即时定位与地图构建(SLAM)、同构环境下的智能避障、双臂协作机器人及机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)等;
2、 机器人多模态融合感知技术:包括RFID识别与感知技术、计算机视觉、无线感知技术及多模态信息融合等