个人简介

工学博士，南京大学工程管理学院副院长、副教授，硕士研究生导师。先后主持和参与了包括国家科技重点研发计划（课题）、国家自然科学基金在内的多项省、部级科研项目，并主持完成了几十项空军装备部及企业委托项目，已在国内外学术刊物上和国际会议上发表学术论文50余篇，其中SCI/EI收录20多篇，作为负责人获得军队进步奖2项（2016年度、2019年度），申请和授权发明专利10多项。同时，先后主持教育部教改项目1项、参与1项，主持和参与校级教改项目多项，先后获江苏省高等教育科学研究优秀成果三等奖1项（2011年，排名第2）、南京大学教学成果奖1等奖1次（2013年，排名第3）、京英奖教金1等奖（2011年）、协鑫奖教金1等奖（2009年）各1次，协鑫奖教金2等奖2次，由国外出版社出版了学术专著1部（章节），译著1部，主编教材2部，参编2部。 科研（教学）奖励 1.军队科学技术进步奖三等奖：XXXX自动监控系统，2019年度； 2.军队科学技术进步奖三等奖：主战飞机液压保障设备XXXXXX系统，2016年度； 专著出版 [1] Zhangqing Zhu, Chen Chun-lin. Robust Fault Detection Based on States Observer for Networked Control Systems (Book Chapters). Gerasimos G. Rigatos (Eds), Intelligent Industrial Systems: Modelling, Automation and Adaptive Behaviour, IGI Global,2010,6. [2] 焦小澄，朱张青(主编). 《工业过程控制》, 清华大学出版社2011出版。 [3] 周献中，朱张青（副主编）. 《自动化导论》, 科学出版社2014出版。 [4] 朱张青，辛博，陈春林. 《Electric Motor with Matlab》，译著，国防工业出版社（2017年出版） 科研项目 1智能化油料作物收获技术与装备研究科技部：国家重点专项子课题2016.7-202020.12朱张青270万元主持 2飞机吊舱储运装置研制空军装备部、南空四站厂2015-2016朱张青20万元主持 3YYBC-2油泵车新型仿真训练系统空军装备部、南空四站厂2015-2016朱张青17万元主持 4高原型油泵车现场实时监控系统空军装备部、南空四站厂2014-2015朱张青32万元主持 5YYBC-2油泵车新型仿真训练实时控制系统空军装备部、南空四站厂2014-2015朱张青25万元主持 6油泵车故障诊断仿真训练装置控制系统空军装备部、南空四站厂2013-2014朱张青42万元主持 7空军航材系统仓储温湿度自动监控系统研究空军装备部、南空四站厂2013-2014朱张青49.8万元主持 8仓储航材温湿度远程自动监控系统空军装备部、南空四站厂2012-2013朱张青38万元主持 9YYBC-2油泵车新型仿真训练装置控制系统空军装备部、南空四站厂2012-2013朱张青42万元主持 10高原型油泵车现场及远程实时监控与智能诊断空军装备部、南空四站厂2011-2012朱张青20万元主持 11油泵车新型仿真训练装置上下位机控制系统空军装备部、南空四站厂2010-2011朱张青70万元主持 12油泵车拆装及模拟排故三维电子交互系统研制空军装备部、南空四站厂2010-2011朱张青55万元主持 专利发明 【1】一种静态Zigbee网络的规划方法，ZL201610227443.3 【2】一种基于两轮平衡小车的二级倒立摆实验装置，ZL201620332103.2 【3】一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法，ZL201710273872.2 【4】一种农作物收获装置及挖掘深度的控制方法，ZL201811219680.0 【5】一种油料收获装备监控及诊断系统，ZL201910330792.X 【6】一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，ZL201910500723.0

研究领域

1.网络控制系统理论； 2.非线性系统故障检测与诊断； 3.智能信息处理和智能系统

主要从事智能控制系统、网络控制系统的理论与应用研究和自动化专业的本科教学及控制科学与工程学科研究生的指导工作

近期论文

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[1] Zhu Zhang-qing.Jiao Xiao-cheng. Fault Detection for Nonlinear Networked Control Systems Based on Fuzzy Observer [J].Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012,7(1):129-136. [2] Zhu Zhang-qing, Chen Chun-lin. Fault-tolerant Control for Nonlinear Networked Control Systems with Actuator Fault[J]. The Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2009,5(3):106-112. [3] Zhu Zhang-qing.Jiao Xiao-cheng. Fault Detection for Nonlinear Networked Control Systems Based on Fuzzy Observer [J].Journal of Systems Engineering and Electronics2009, 20(2):379-387. [4] 朱张青，赵佳宝，焦小澄.基于模糊理论的一种综合故障诊断新方法[J].机床与液压，2008, 36(7):181-186. [5] Zhu Zhang-qing，Zhou Xian-zhong. Robust Fault Detection Based on the States Observer for Networked Control Systems with Uncertain Long Time-Delay[A]. Proceeding of the 1th International Conference on Automation and Logistics,2007.8,Jinan,China, Vol1:1248-1253. [6] Zhu Zhang-qing, Zhou Xian-zhong. Fault Detection on Networked Control Systems with uncertain Long Time-Delay[A]. WCICA’2006 ,Dalian, China,2006,Vol7-12:5670-5675（EI收录）. [7] 朱张青,周川,胡维礼. 基于粗集理论的一种混合智能故障诊断新方法[J]. 控制与决策, 2006,21(2):280-284. [8] Zhu Zhang-qing, Zhou Chuan, Hu Wei-li. Fault Detection Based on Robust H∞states Observer on Networked Control Systems with Output Delays[A]. Proceeding of the Seventh International Conference on Electronic & Measurement Instruments, Beijing, China, 2005, Vol.8：130-133. [9] Dongdong Xu, Xingnan Zhang, Zhangqing Zhu*, Chunlin Chen, and Pei Yang, Behavior-Based Formation Control of Swarm Robots, Mathematical Problems in Engineering, vol. 2014, Article ID 205759, 13 pages, 2014.(Sci 三区) [10] Yingying Sun, Chengzhi Wu, Zhangqing Zhu* and Chunlin Chen. Comparison of Learning Methods for Landscape Control of Open Quantum Systems, Proceedings of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 1241-1246, Shenyang, China, June 29-July 4, 2014.（Ei，ISTP） [11] linhai,zhuzhangqing,etc: Dynamics of Genetic Regulatory Networks with Delays.2012 IEEE International Conference on NSC,2012(Ei) [12]Dongdong Xu, Xingnan Zhang, Zhangqing Zhu, Chunlin Chen, Pei Yang.Behavior-Based Formation Control of Swarm Robots. Mathematical Problems in Engineering.Mathematical Problems in Engineering,2014(6)(SCI) [13]Han Wu, Zhang-qing Zhu, Chun-lin Chen, Localization of swarm robots with iterative multidimensional scaling.Proceedings of 2015 Chinese System Simulation Technology & Application.2015.(Ei) [14] Dachuan Tian, Zhangqing Zhu, Chunlin Chen.A selective harmonic optimization method for STATCOM in steady state based on the sliding DFT.The 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.(Ei) [15]Li Zhixin, Zhu zhangqing,etc.A novel shortcut tree routing method based on load-balanced in Zigbee wireless sensor networks.Internation journal of information and computer science,2105(4).(Ei)

学术兼职

中国农业工程学会会员，江苏省自动化学会会员、江苏省自动化学会工业自动化分委会理事，南京自动化及仪器仪表协会理事