个人简介 主持(参与)的主要科研项目 4自由度垂直关节型机器人的设计及性能研究(智能扫地机器人的研究及模型样机制作) 基于慧鱼工业模型的PLC控制 汽车零部件多轴道路模拟振动试验系统机械结构动力学分析及参数优化 探索开放式实验室对机械制造及自动化专业本科生创新能力培养的新模式