个人简介
指导学科
1、门类：工学
一级学科：机械工程
二级学科：机械制造及其自动化
2、门类：工学
一级学科：机械工程
二级学科：机械设计及理论
1987年毕业于清华大学机械工程系机械工程专业,工学学士,2005年获广西大学机械制造及其自动化专业硕士学位，1996至1997年清华大学计算机系访问学者,2001年日本三重大学工学部访问学者。
主讲课程
机械制图，计算机绘图，虚拟样机技术，计算机集成制造。
主持（参与）的主要科研项
1、广西创新驱动发展重大专项，多关节工业机器人核心关键技术研发及产业化
2、南宁市重点研发计划，3D模型驱动的机器人在线智能编程系统研发及应用
3、广西创新驱动发展重大专项，人机共融的多位姿下肢康复训练机器人研究及产业化
4、广西重点研发计划，基于“互联网+”的腿部驱动型全体位步态训练机器人工作站
5、南宁市重点研发计划，具有3D视觉的工业机器人控制系统关键技术研发
专利
5.蒲明辉等.一种具有蛇形结构梁的力传感器(实用新型专利，授权号：CN209416543U)
6.蒲明辉等.一种差动式电容多维力传感器(实用新型专利，授权号：CN210981614U）
7.蒲明辉等.一种分层的电容式六维力传感器(实用新型专利，授权号：CN209416542U)
近期论文
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1.蒲明辉等.基于结构解耦的新型电容式力矩传感器设计[J].仪器仪表学报,2020年2月
2.蒲明辉等.两种电容效应的六维力传感器结构设计及解耦[J].机械设计与制造，2020年3月
3.蒲明辉等.前馈控制加模糊补偿的机器人关节角度追踪[J].机械设计与制造杂志，2020年5月
4.蒲明辉等.适应个体差异的下肢康复机器人运动模式求解[J].中国康复理论与实践，2020年7月
京公网安备 11010802027423号