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个人简介

多年来一直从事科研和教学工作,主要研究方向:电机智能控制,移动机器人控制及导航,工业机器人控制及计算机集成系统等。只要讲授的课程有:人工智能、计算机网络技术及应用、物流工程技术及装备、物流成本管理。参加多项国家基金项目或省部级科技公关项目,近年在核心期刊上发表学术论文20多篇。 主持(参与)的主要科研项目 面向物流协同的物流业务智能发现机制研究 无换相过程的永磁无刷直流电动机基本理论和方法研究 新型电动平衡重式叉车开发 行业信息化服务体系建设 制造业协同服务平台开发及应用示范——广西东兴试验区现代物流综合服务信息平台研究与开发 机务信息化机车故障诊断、智能维护系统平台开发及应用示范 全数字网络化智能型交流伺服驱动装置开发 面向行业的制造业信息化ASP服务平台开发及应用 电动汽车无刷电动机自适应模糊控制器设计研究

研究领域

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电机智能控制、移动机器人控制及导航、工业机器人控制

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