林义忠 - 广西大学 - 机械工程学院

个人简介

指导学科 1、门类：工学一级学科：机械工程二级学科：机械电子工程 2、门类：工学一级学科：控制科学与工程二级学科：检测技术与自动化装置本科于1984年-1988年就读于中国地质大学，探矿机械专业，在企业工作4年；1992-1995年在哈尔滨工业大学攻读硕士学位，专业方向为流体传动及控制；1995年-2000年，在广西大学机械工程学院任教，主要讲授《微机原理》、《MCS96-MCS51单片机系统》，《数控系统》等课程；2000年-2005年于西安理工大学攻读博士学位，研究方向为移动机器人检测及控制系统，2006年1月博士毕业后回到机械学院工作，主讲课程为《数控技术》和《工业机器人》。主讲课程本科生课程：工业机器人微机原理与接口技术数控技术；研究生课程：神经网络遗传算法机器人技术。主持（参与）的主要科研项目主持和参与的项目： 2019年获得国家基金项目一项：基于惯性预估的机器人变刚度碰撞检测方法的研究，经费38万；自主核心技术的经济型6自由度焊接机器人研制及应用（广西重点项目），结题；推挽装卸式模块化AGV的研究与开发（南宁市科技开发项目），结题；典型焊接件机器人焊接系统设计技术及应用（南宁市科技开发项目）；空间约束下串联机器人手臂整体可通过性的判定及路径规划（广西科学基金项目）电动共轴双旋翼系统的动力学模型研究（广西教育厅项目）轻型全液压清扫机的研究与开发（广西科技开发项目）支持CAD导航的经济型焊接机器人研制与应用示范（南宁市科技开发项目）液压集成块内孔道流场分布建模及孔道网络有限元分析（广西科学基金项目）全液压钻孔挖掘多用机电液控制模块研究（广西科技开发项目）在核心以上刊物发表论文20余篇；获得发明专利授权5项；自2006年以来，已培养17名硕士研究生，均按时顺利毕业。

研究领域

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1-移动机器人及AGV； 2-工业机器人检测与控制； 3-机器视觉与智能机器人。