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个人简介

教育背景: 2003年毕业于中国科学技术大学,机械设计制造及其自动化专业,工学学士。 2011年毕业中国科学院研究生院,机械电子工程专业,工学博士。 工作经历: 2007-9~2011-6:中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员(提前留所) 2011-6~2011~12:中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员 2012-1~2018~12:中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员 2016-6~2016~8:美国密歇根大学,访问学者 2016-8~2017~6:美国田纳西大学,访问副教授 2019-1~至今:中国科学院沈阳自动化研究所,研究员 主持科研项目: 曾经作为申请人和负责人,完成国家自然科学基金项目一项,辽宁省自然科学基金一项,机器人学国家重点实验室自主课题一项,国防科技创新基金课题,海军预研课题等多项。曾担任国家十一五型号项目“长航程自主水下机器人”分系统主任设计师。目前,主持装发联合基金重点、中科院前沿技术研究基金、海军预研重大项目等。 学术成果: 曾担任国家十一五型号项目“长航程自主水下机器人”分系统主任设计师,该项目获国防科技进步一等奖,中国科学院杰出科技成就奖,本人所主持的分系统获国防科技进步三等奖。已发表学术论文30余篇,受理发明专利20余项,授权第一作者发明专利10余项。作为主要完成人,组织完成多个项目的总体立项论证工作,协助争取科研经费数千万元。近两年来,全力推动海事无人艇成果在辽宁海事局的转化应用,成果显著。

研究领域

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(1)海洋机器人总体设计方法研究:水面机器人、水下机器人总体设计、多学科设计优化理论等;(2)海洋机器人核心关键技术;(3)水面与水下机器人协作共融技术;(4)海洋机器人应用技术。

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