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胡志强 研究员 收藏 完善纠错
沈阳工业大学    电气工程学院
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个人简介

教育背景： 2002年毕业于哈尔滨工程大学船舶工程专业，获学士学位； 2013年毕业于中国科学院大学机械电子工程专业，获博士学位。 工作经历： 2002年至今在中国科学院沈阳自动化研究所工作，从事海洋机器人技术研究。 主持科研项目： 主持在研跨域海洋机器人、高速无人艇、高速水下机器人、仿生水下机器人、微型水下机器人集群、大型水下机器人等国家和中科院项目。 学术成果： 发表学术论文40余篇，获得或申请发明专利20余项。

研究领域

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（1） 海洋机器人总体设计，包括微型/大型水下机器人、高速水下机器人、仿生水下机器人、高速无人艇、跨域海洋机器人等。 （2） 海洋机器人射流推进技术，包括轮缘推进技术、合成射流推进与操纵技术、水空两用推进技术、金属水反应推进技术等。 （3） 海洋机器人智能控制技术，包括持续学习运动控制、深度嵌入式控制系统、模拟现实仿真、集群系统协同控制等。

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