个人简介
教育背景：
2006/09-2010/10哈尔滨工业大学，机械电子工程专业博士
2004/09-2006/09哈尔滨工业大学，机械电子工程专业硕士
2000/09-2004/09哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化专业学士
工作经历：
2019/02-今 中国科学院沈阳自动化研究所，研究员
2013/01-2019/01 中国科学院沈阳自动化研究所，副研究员
2014/03-2015/3 美国约翰霍普金斯大学，国家留学基金委CSC公派访问学者
2010/12-2012/12 中国科学院沈阳自动化研究所，助理研究员
主持科研项目：
新冠病毒咽拭子采样机器人的柔性感知与安全交互方法 国家自然科学基金信息学部疫情防控专项
混合现实辅助消化内镜机器人精准微创治疗技术研究 国家重点研发计划项目
机器人辅助子宫内膜干细胞精准修复方法研究 国家自然科学基金项目 军队后勤开放研究科研项目
便携式体外生命支持系统研发 中央军委后勤保障部卫生局
急救DSA机器人 沈阳市双百工程成果转化项目
消化内镜手术机器人技术成果转化兴辽英才青年拔尖人才
腔镜手术机器人关键技术 机器人学国家重点实验室自主课题
连续体/关节混联机械臂构型创成与控制方法研究
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2020,SCI检索，影响因子5.94,通讯作者
Online identification of functional regions in DBS based on unsupervised random forest with feature selection Journal of Neural Engineering 2020,SCI检索，影响因子5.13,通讯作者
A model-based method for predicting the shapes of tendon-driven continuum manipulators by using actuation information ASME Journal of Mechanisms and Robotics，2020，影响因子2.377，通讯作者
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
机器人，2020，通讯作者
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 机器人，2020，通讯作者
Analysis of Springback Displacement of dura mater Substitute for Precise Electrode Implantation ADVANCED ROBOTICS, 2019，SCI检索，影响因子1.104，通讯作者
Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS IEEE International Conference on Information and Automation, 2018.（Best Student Paper）
Navigation Strategy for Robotic Soft Endoscope Intervention Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2019,SCI检索，影响因子3.424，通讯作者
Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinges International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2019,SCI检索，影响因子1.634，通讯作者
Large deflection shape sensing of a continuum manipulator for minimally-invasive surgery IEEE Transactions on Industrial Electronics,2018,SCI检索，影响因子7.168,通讯作者
Modeling and Optimization of Class-E Amplifier at Subnominal Condition in a Wireless Power Transfer System for Biomedical Implants IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)机器人领域内的顶级国际会议
Shape Tracking of a Dexterous Continuum Manipulator Utilizing Two Large Deflection Shape Sensors IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems,2017,SCI检索，影响因子2.018
Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions IEEE SENSORS JOURNAL, 2015,SCI检索，影响因子1.762
Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2015, SCI检索，影响因子3.634,通讯作者
Analytical Friction Model of the Capsule Robot in the Small Intestine International Journal of Medical Robotics & Computer Assisted Surgery, 2016, SCI检索，影响因子1.511, 通讯作者
Efficiency analysis and optimization of wireless power transfer system for freely moving biomedical implants Tribology Letters, 2016，SCI检索，影响因子1.758，通讯作者
Design and Analysis of a Mutual Inductance Coupling-Based Microdeformation Sensor Science China Technological Sciences，2017，影响因子1.441通讯作者
A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation.
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2017, 影响因子1.808，通讯作者
A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators IEEE Robotics and Automation Letters， ICRA 2017，机器人领域排名第一国际会议，通讯作者
京公网安备 11010802027423号