个人简介
教育背景：
工学博士
工作经历：
1986.07 – 1990.09: 教师（助教），沈阳化工大学
1993.04 – 1998.04: 教师（讲师），沈阳化工大学
1998.04 – 2000.12: 助理研究员，中国科学院沈阳自动化研究所
2000.12 – 2004.12: 副研究员，中国科学院沈阳自动化研究所
2006.11 – 2007.01: 高级访问学者，美国威斯康星-麦迪逊大学
2004.12 – 至今: 研究员，中国科学院沈阳自动化研究所
主持科研项目：
主持和参加完成了国家自然科学基金、国家863计划、国家科技攻关及载人航天与探月工程等多项重大研究课题。目前主持的在研科研项目国家自然科学基金重点项目子课题“机构演变与变胞机理及其面向任务的多工况性能综合设计”、南方电网重点科技项目“悬式绝缘子检测及更换作业机器人研发”等。
学术成果：
发表学术论文200余篇，获得授权发明专利45项，获得省、部级奖励5项。
研究领域
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为机器人机构学、机电一体化技术及特种机器人，主要从事电力、航天、核工业等领域的机器人及自动化技术相关理论研究与应用工作，涉及一体化关节开发、适应复杂非结构环境的机器人设计、机械结构与系统的优化设计与验证、机器人操作臂及自主移动机器人研发等
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