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个人简介

教育背景: 2003 年 3 月-2006 年 6 月,中国科学院沈阳自动化研究所,博士 2000 年 9 月-2003 年 3 月,东北大学机械工程与自动化学院,硕士 1996 年 9 月-2000 年 7 月,东北大学机械工程与自动化学院,学士 2009年8月-2010年7月在美国佐治亚理工学院电子与计算机系做访问学者。 工作经历: 2017 年 6 月-至今,中国科学院沈阳自动化研究所,研究员/研究室主任 2013 年 1 月-2017 年 5 月,中国科学院沈阳自动化研究所,研究员/研究室副主任 2007 年 1 月-2012 年 12 月,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员 2006 年 7 月-2006 年 12 月,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员 主持科研项目: 主持各类科研项目20余项,其中国家自然科学基金项目4项、国家重点研发项目1项、国家863计划项目3项、中科院战略先导性专项课题3项。 学术成果: 发表学术论文140余篇,获2018年辽宁省技术发明一等奖、2019年度中国科学院杰出科技成就奖,入选国家“万人计划”科技创新领军人才、“兴辽英才计划” 科技创新领军人才、2018年度中国自动化领域年度人物、2017年度海洋人物

研究领域

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1)新概念海洋机器人技术,包括水下滑翔机、长航程智能AUV、混合驱动水下机器人、新能源驱动水面机器人等;2)移动自主海洋环境观测理论与技术;3)海洋机器人智能控制方法与技术

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