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个人简介

教育背景:模式识别与智能系统 工作经历: 2008年至今,中国科学院沈阳自动化研究所,历任助理研究员、副研究员、研究员、研究室副主任。 主持科研项目: 1 辽宁省兴辽英才计划,创新团队,机器智能与人机混合智能创新团队,负责人 2 中国科学院青年创新促进会优秀会员人才项目,2018/01-2020/12,180万,主持 3 国家自然科学基金-深圳机器人联合基金重点项目,U1813214,面向康复的外肌肉式运动辅助机器人关键技术研究,2019/01-2022/12,350万/直接费用295万,在研,主持 4 国家自然科学基金面上项目,61773369,具有自然柔性与本体感性能力的上肢肌电假肢技术研究,2018/01-2021/12,直接费用66万,在研,主持 5 中央军委科技委国防科技创新特区,外骨骼系统类神经控制技术,2018.11-2019.11,180万,在研,主持 6 中央军委装发预研项目,脑电肌电融合的智能隐式交互技术,400万,2018.12-2020.12在研,主持 学术成果: 发表学术论文100余篇,申请专利20余项。目前担任辽宁省医学手术及康复机器人技术工程研究中心副主任、中国医科大学-中国科学院沈阳自动化研究所医学机器人研发中心副主任,同时中国自动化学会信息物理系统控制与决策专委会、机械工程学会机器人分会委员。

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医疗康复机器人系统、外骨骼机器人、人机混合智能

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