张明 - 沈阳工业大学 - 机械工程学院

个人简介

工学博士，中共党员，副教授，国家自然科学基金评审专家，硕士生导师，并于2018年10月至2019年10月，由国家留学基金委公派，赴日本高知工科大学进行访问学习。教育经历： 2006/09 - 2010/07，沈阳工业大学，机械工程学院，机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位。 2012/09 - 2015/03，沈阳工业大学，机械工程学院，机械电子工程专业，获工学硕士学位。 2015/09 - 2019/12，东北大学，机械工程与自动化学院，机械电子工程专业，获工学博士学位。科研工作与奖项：国内外重要学术期刊公开发表学术论文20余篇，授权发明及实用新型专利6项，其中SCI/EI检索论文10篇。作为项目负责人，主持国家自然科学基金1项，国家留学基金1项；主持沈阳工业大学青年教师培育基金项目1项；主持沈阳工业大学科研启动基金项目1项。参与国家自然科学基金1项；参与辽宁省重大装备制造协同创新中心项目1项；曾获得IEEE Best Student Paper Award、辽宁省优秀硕士毕业论文、国家奖学金等。科研项目： 1. 国家自然科学基金项目(Grant No. 52005344), “节能型拮抗式机器人永磁变刚度关节关键技术研究”, 2021.01-2023.12,主持； 2. 国家留学基金项目(Grant No. 201806080131), 2018.10-2019.10,主持； 3. 沈阳工业大学科研启动基金项目, 主持； 4. 沈阳工业大学纵向科研项目经费支持计划,主持； 5. 国家自然科学基金面上项目(Grant No. 51575092), “提高机器人精度的方法及其实现技术”, 2016.09-2018.10,参与；。 6. 辽宁省重大装备制造协同创新中心项目(Grant No. 03220075115001), “快速智能换刀机器人设计”, 2015.09-2016.09,参与。

研究领域

1.柔性机器人技术；2.磁力驱动与减震技术；3.磁悬浮技术

近期论文

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1. Ming Zhang, Lijin Fang, Feng Sun, Koichi Oka. A novel wire-driven variable-stiffness joint based on a permanent magnetic mechanism[J], Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2019, 11(5): 051001-051001-9. (SCI检索) 2. Feng Sun, Ming Zhang, Sun Xingwei, et al. Mechanical analysis of a three-degree of freedom same-stiffness permanent magnetic spring[J]， International journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2016,52:667-675. (SCI检索) 3. Ming Zhang, Lijin Fang, Feng Sun, et al. Realization of flexible motion of robot joint with a novel permanent magnetic spring[C], IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR), Shenyang, China, August, IEEE, 2018. (EI检索) 4. 张明, 房立金, 孙凤, 等. 永磁变刚度柔性关节力学分析与控制器设计[J]，机械工程学报, 2019, 55(5): 89-96. (EI检索) 5. 张明, 房立金, 孙凤, 等. 变刚度柔性机器人关节的设计与解耦控制方法[J]，电机与控制学报, 2019, 23(7): 120-128. (EI检索) 6. 房立金, 张明, 孙凤, 等. 绳索驱动式变刚度关节柔顺控制与力补偿方法研究[J]，仪器仪表学报，2019，40(12):234-241. (EI检索)