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郭忠峰 工学博士 副教授 博士生导师 收藏 完善纠错
沈阳工业大学    机械工程学院
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个人简介

2008年博士毕业于东北大学，同年到沈阳工业大学机械工程学院工作，现为机器人工程专业教师。 主持辽宁省教育厅项目1项、辽宁省自然科学基金项目1项，获辽宁省科技进步二等奖1项（参加人），发表SCI/EI学术论文20余篇，获得发明专利5项。主持及参与省级、校级教改项目4项，编写教材1部。完成多项企业合作课题，指导数名硕士研究生。

研究领域

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一．机器人机构设计 （1）新型机器人串并联机构构型设计； （2）机器人刚体动力学模型研究、并联机构解耦算法。 二．人工智能机器视觉检测 （1）复杂环境下物体快速识别算法； （2）零件非接触式测量。 三．特种机器人研发 （1）管道检测机器人设计、分析与研发； （2）结合生物学理论的仿生机器人设计、分析与研发。

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