个人简介

2005年博士毕业于浙江大学机械工程专业，2001年硕士毕业于中南大学机械设计及理论专业，1997年本科毕业于中南大学模具设计及制造专业。现为沈阳工业大学机械工程学院智能机器人专业教研室教师，机械电子专业硕士生导师。 2005年以来，主持和负责开发了近20项科研项目。研制出了产品主要包括：基于LVDS仪器差分总线的集成处理器模拟飞行控制系统，地面测试系统，反求测量工程软件系统，人体测量服装定制系统，单粒子测试系统，CCD观星系统，三摄像头图像系统，863高技术项目资料管理系统，室内空气检测系统，落地式空气净化器，便携式空气净化器，多机器人轴承环自动锻压系统，激光目标模拟器仿真制导系统，面向管端法兰焊接的测量路径规划及装配定位软件系统，三芯电源插头线视觉分线系统，基于EtherCAT总线的MEMS芯片分拣设备控制系统等。

研究领域

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(1) : 大型结构件高精度测量及检测理论与技术及其支撑软件研制 针对现代智能制造中对飞机、坦克等大型结构件高精度测量问题，采用现代测量、视觉识别检测理论及方法，进行多学科分析和性能优化，研制工业级大型结构件的测量及检测软件系统，包括型面结构测量、几何位置、公差检测等。 (2)：复杂机电装备及机器人的现代控制系统及理论研究 研究神经网络、遗传算法等现代控制理论及应用方法，结合DSP及FPGA嵌入式仪器仪表技术、RTX实时操作系统、EtherCAT控制总线技术等，研究构建复杂伺服电机网络控制系统，解决机器人及复杂机电装备的高精度、高实时性和复杂控制过程的运动控制问题。 (3)：智能装配制造及工程可视化方法研究 利用人工智能技术、虚拟现实技术和CATIA等工程软件二次开发技术，结合现代高精度测量、检测技术，解决飞机、船舶、汽车等领域在智能设计、仿真、装配、制造中的可视化与人机交互等难题，实现真正意义上机器人辅助的智能制造自动化。

主要从事大型结构件高精度测量及检测理论与技术、机器人设计及制造技术、智能制造及控制技术、嵌入式系统等方面研究工作