张禹 - 沈阳工业大学 - 机械工程学院

个人简介

所属机械工程学科，是学校机械工程学科带头人。在自主机器人载体设计、智能控制体系结构、导航与定位、路径规划和实时避障控制等方面，尤其在自主潜水器智能体系结构的理论及应用研究方面取得了创新性成绩。主讲《机械原理》、《机械系统设计》本科课程，《机械动力学》硕士课程，《机器人学：建模、规划与控制》博士课程。主持完成国家级、省部级计划项目9项，企业委托课题4项，授权发明专利6项，实用新型专利10项。发表学术论文56篇，EI检索收录40篇。现任辽宁省机械工程学会机械设计分会理事，辽宁省机械工程学会流体传动与控制分会副秘书长。曾担任国家科技部、国家交通水运部、省科技厅、教育厅、科技局等项目评审专家。入选辽宁“百千万人才工程”千层次人选。人生格言：独立思考，实事求是，锲而不舍，以勤补拙。

研究领域

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从事机器人机构学、机器人导航、定位及其智能控制、水下机器人技术等领域研究