姚鹏 - 中国海洋大学

个人简介

学习经历 1. 2011.9-2017.7，北京航空航天大学，导航、制导与控制，博士（硕-博连读） 2.2007.9-2011.6，山东大学，自动化，学士工作经历 1. 2021.1 -至今，中国海洋大学，工程学院，自动化及测控系，副教授 2. 2017.7-2020.12，中国海洋大学，工程学院，自动化及测控系，讲师 3. 2017.7-2019.11，中国海洋大学，工程学院，水利工程，博士后讲授课程：本科生课程：C++程序设计、程序设计综合实训研究生课程：学术论文写作学术成果：主要从事无人系统智能决策、规划与控制等领域的研究，主持国家自然科学基金等课题6项，发表学术论文50余篇，其中以第一/通讯作者发表SCI论文19篇（中科院二区以上论文17篇，ESI高被引论文1篇）、EI论文8篇（F5000论文1篇），Google Scholar数据库引用900余次，申请国家发明专利7项，合作编写专著1部。荣誉及奖励： 1. 2019年中国海洋大学本科毕业论文（设计）优秀指导教师 2. 2019年中国海洋大学巨龙奖教金 3.2018年山东省第八届高等教育教学成果奖二等奖 4. 2018年北京航空航天大学优秀博士学位论文 5. 2016年博士研究生国家奖学金

研究领域

1. 无人系统（无人船、水下机器人、无人机）路径规划与自主避障 2. 面向任务（目标搜索/跟踪、通信中继等）的无人系统智能决策与轨迹优化 3. 多机自主协同与智能控制 4. 目标检测、识别、跟踪与定位 5. 深度强化学习

近期论文

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[1]Wenhao Gan, Xiuqing Qu, Dalei Song, Peng Yao*. Multi-USV cooperative chasing strategy based on obstacles assistance and deep reinforcement learning [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, DOI: 10.1109/TASE.2023.3319510 [2]Peng Yao*, Keqiao Wu, Yating Lou. Path Planning for Multiple Unmanned Surface Vehicles Using Glasius Bio-Inspired Neural Network with Hungarian Algorithm [J]. IEEE Systems Journal, 2023, 17(3): 3906-3917. [3]Peng Yao, Xinyi Sui, Yuhui Liu, Zhiyao Zhao*. Vision-based Environment Perception and Autonomous Obstacle Avoidance for Unmanned Underwater Vehicle [J]. Applied Ocean Research, 2023, 134: 103510. [4]Peng Yao*, Qian Zhu, Rui Zhao. Gaussian Mixture Model and Self-Organizing Map Neural-Network-Based Coverage for Target Search in Curve-Shape Area [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(5): 3971-3983. [5]Peng Yao*, Xin Wei. Multi-UAV Information Fusion and Cooperative Trajectory Optimization in Target Search [J]. IEEE Systems Journal, 2022, 16(3): 4325-4333. [6]Peng Yao*, Zhiyao Zhao. Improved Glasius Bio-Inspired Neural Network for Target Search by Multi-Agents [J]. Information Sciences, 2021, 568: 40-53. [7]Peng Yao*, Rui Zhao, Qian Zhu. A Hierarchical Architecture Using Biased Min-Consensus for USV Path Planning [J].IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(9): 9518-9527. [8]Peng Yao*, Zhiyao Zhao, Qian Zhu. Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles with Simultaneous Arrival in Ocean Environment [J]. IEEE Systems Journal, 2020, 14(3): 3185-3193. [9]姚鹏*，解则晓. 基于修正导航向量场的AUV自主避障方法 [J]. 自动化学报，2020, 46(8): 1070-1080. [10]Peng Yao*, Zexiao Xie, Ping Ren. Optimal UAV Route Planning for Coverage Search of Stationary Target in River [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27(2): 822-829.

学术兼职

1. 美国电气和电子工程师协会（IEEE）会员、中国自动化学会会员 2. 《无人系统技术》青年编委 3.教育部学位与研究生教育发展中心学位论文评审专家 4. IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Systems Journal、Ocean Engineering等多本SCI期刊审稿人