个人简介
学习经历：
1. 2011.9-2017.7， 北京航空航天大学，导航、制导与控制，博士（硕-博连读）
2.2007.9-2011.6， 山东大学，自动化，学士
工作经历：
1. 2021.1 -至今，中国海洋大学，工程学院，自动化及测控系，副教授
2. 2017.7-2020.12，中国海洋大学，工程学院，自动化及测控系，讲师
3. 2017.7-2019.11，中国海洋大学，工程学院，水利工程，博士后
讲授课程：
本科生课程：C++程序设计、程序设计综合实训
研究生课程：学术论文写作
学术成果：
主要从事无人系统智能决策、规划与控制等领域的研究，主持国家自然科学基金等课题6项，发表学术论文50余篇，其中以第一/通讯作者发表SCI论文19篇（中科院二区以上论文17篇，ESI高被引论文1篇）、EI论文8篇（F5000论文1篇），Google Scholar数据库引用900余次，申请国家发明专利7项，合作编写专著1部。
荣誉及奖励：
1. 2019年中国海洋大学本科毕业论文（设计）优秀指导教师
2. 2019年中国海洋大学巨龙奖教金
3. 2018年山东省第八届高等教育教学成果奖二等奖
4. 2018年北京航空航天大学优秀博士学位论文
5. 2016年博士研究生国家奖学金
科研项目及角色：
1. 复杂海洋环境下面向目标搜索任务的AUV路径规划方法研究，国家自然科学基金，2020.1-2022.12，主持
2. 面向海上突发事件应急监控的无人机协同目标快速搜索与对峙跟踪技术，山东省自然科学基金，2018.3-2020.6，主持
3. 面向自主避障与同时集结任务的AUV路径规划理论与方法，中国博士后科学基金，2017.11-2019.11，主持
4. 基于非广域目标搜索与跟踪任务的多无人机协同监控轨迹优化，中国轻工业工业互联网与大数据重点实验室开放课题，2020.8-2022.7，主持
5. 复杂海洋环境下自主式水下航行器路径规划技术研究，中央高校基本科研业务费专项资金，2017.10-2019.12，主持
6. 基于流体修正原理的水下机器人三维路径规划技术研究，青岛市博士后研究人员应用研究项目，2017.11-2019.10，主持
教研项目及角色：
1. 《程序设计综合实训》项目驱动式教学方法研究，中国海洋大学本科教育教学研究项目，2019JY072，主持
申请专利：
[1]姚鹏, 杨睿, 任凭.水下航行器路径规划算法.中国发明专利，授权，专利号：ZL201711193718.7
[2]姚鹏, 杨睿, 任凭, 迟书凯, 王琨, 解则晓. 多水下机器人协同路径规划方法. 中国发明专利，授权，专利号：ZL201910370118.6
[3] 姚鹏, 王琨, 解则晓. 应用于河流目标搜索任务的无人机航迹规划算法.中国发明专利，授权，专利号：ZL201711403481.0
[4] 姚鹏, 王琨，魏欣，邱立艳，刘玉会.面向非广域目标搜索任务的水下机器人优化决策方法.中国发明专利，受理
[5]姚鹏, 邱立艳，魏欣，刘玉会.基于全局信息传递机制的水下机器人协同目标搜索方法.中国发明专利，受理
[6]姚鹏，魏欣，邱立艳，刘玉会.水下机器人三维编队及避障方法.中国发明专利，受理
[7] 姚鹏，魏欣，魏云霞，武克桥，邱立艳，刘玉会.多无人机协同目标搜索方法. 中国发明专利，受理
学生培养：
1.课题组聚焦于无人系统智能决策、规划与控制等领域的瓶颈问题，利用深度强化学习、智能优化等理论，进行创新性应用基础研究，侧重基础理论创新与平台应用验证。
2.要求学生对科研充满热情，具有一定的数理基础与编程能力。
3.注重培养研究生综合运用所学基础理论与专业知识发现、提炼、分析和解决科学问题的能力；注重培养研究生的全流程科研能力；鼓励研究生参加国内外学术会议。
4.指导硕士研究生人均发表1~2篇SCI，科研水平达到前列。
研究领域
1. 无人系统（无人船、水下机器人、无人机）路径规划与自主避障
2. 面向任务（目标搜索/跟踪、通信中继等）的无人系统智能决策与轨迹优化
3. 多机自主协同与智能控制
4. 目标检测、识别、跟踪与定位
5. 深度强化学习
近期论文
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[1]Peng Yao*, Zexiao Xie, Ping Ren. Optimal UAV Route Planning for Coverage Search of Stationary Target in River [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27(2): 822-829. （SCI，控制工程领域顶级期刊）
[2]Peng Yao*, Qian Zhu, Rui Zhao. Gaussian Mixture Model and Self-Organizing Map Neural-Network-Based Coverage for Target Search in Curve-Shape Area [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, DOI: 10.1109/TCYB.2020.3019255 （SCI，人工智能领域顶级期刊）
[3]Peng Yao*, Rui Zhao, Qian Zhu. A Hierarchical Architecture Using Biased Min-Consensus for USV Path Planning [J].IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(9): 9518-9527.（SCI，中科院TOP期刊）
[4]Peng Yao*, Yangguang Cai, Qian Zhu. Time-optimal trajectory generation for aerial coverage of urban building [J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 387-398. （SCI，中科院TOP期刊）
[5]Peng Yao*, Shengbo Qi. Obstacle-avoiding path planning for multiple autonomous underwater vehicles with simultaneous arrival [J]. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2019, 62(1): 121-132. （SCI，中科院二区期刊）
[6]PengYao, Honglun Wang*, Hongxia Ji. Gaussian mixture model and receding horizon control for multiple UAV search in complex environment [J]. Nonlinear Dynamics, 2017, 88: 903-919. （SCI，中科院二区期刊）
[7]Peng Yao*, Zhiyao Zhao, Qian Zhu. Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles with Simultaneous Arrival in Ocean Environment [J]. IEEE Systems Journal, 2020, 14(3): 3185-3193. （SCI，中国自动化学会推荐A类期刊）
[8]Dalei Song, Peng Yao*. Search for Static Target in Nonwide Area by AUV: A Prior Data-Driven Strategy [J]. IEEE Systems Journal, 2020, DOI:10.1109/JSYST.2020.2999314 （SCI，中国自动化学会推荐A类期刊）
[9]姚鹏*，解则晓. 基于修正导航向量场的AUV自主避障方法 [J]. 自动化学报，2020, 46(8): 1070-1080. （EI，顶级学报）
[10]姚鹏, 王宏伦*.基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维航路规划[J].控制与决策, 2016, 31(4): 701-708. (EI，入选2019年F5000)
学术兼职
1. 美国电气和电子工程师协会（IEEE）会员、中国自动化学会会员
2. 《无人系统技术》青年编委
3.教育部学位与研究生教育发展中心学位论文评审专家
4. IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Systems Journal、Ocean Engineering等多本SCI期刊审稿人
京公网安备 11010802027423号