个人简介
主要学历：
1994.09-1998.07 山东轻工业学院 电气自动化专业，获工学学士
1998.09-2001.07 内蒙古工业大学 控制理论及工程专业，获工学硕士
2001.09-2004.07 中国科学院自动化研究所 控制理论及工程专业，获工学博士
讲授课程：
1.本科生课程：模拟电子技术、计算机控制技术、电工电子技术
2.研究生课程：虚拟现实技术、自适应控制理论
学术成就、奖励及荣誉：
2011：青岛市科学技术奖--科技进步奖 第十三届中国海洋大学大学生科技活动优秀指导教师
2010：中国海洋大学校级优秀教学成果奖 第十二届中国海洋大学大学生科技活动优秀指导教师
科研项目及角色：
2006年1月至2009年1月：水下机器人视频图像高压缩比编码关键技术（国家‘863’基金课题）
2002年4月至2003年11月：虚拟外科手术中的人机接触交互技术（国家自然科学基金）
项目负责人
2002年12月至2003年5月：足球机器人关键技术研究（国家‘863’基金课题）
2002年5月至2003年1月：移动机器人智能环境感知系统（中科院‘创新’基金课题）
2001年9月至2002年4月：虚拟现实系统人机交互技术（国家‘863’基金课题）
发明及实用新型专利：“虚拟手术刀装置” 。
发明及实用新型专利：“一种手术刀的力采集装置”
计算机软件著作权：“虚拟电工电子实验室”
近期论文
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1.Zang Aiyun, Yuan Kui, et al. Research and Application of a Robot Orientation Sensor. Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, pp:1069-1074
2.臧爱云，原魁，基于真实切割的虚拟手术中力觉模型建模方法研究，中国体视学与图像分析
3.臧爱云，原魁等，为虚拟手术中力觉再现进行的力采集方法研究，系统仿真学报
4.王生铁，臧爱云等，电力有源综合补偿的非线性变换法，电力电子技术，2002，Vol.36,No.2, pp:39-42
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