宋大雷 - 中国海洋大学

个人简介

主要学历： 1989.09-1993.07 哈尔滨工业大学工业电气自动化专业，获工学学士 1993.09-1996.03哈尔滨工业大学电力传动及自动化专业，获工学硕士 1996.03-1999.07哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士 2005.09-2008.11 加拿大Royal Roads University，Executive Management专业，获工商管理硕士学术经历： 1999.12-2000.7 英国Lucent Technologies，7号信令原型研发，高级工程师 2001.9-2001.12 美国Lucent Technologies，CCS共路信令系统研发，高级工程师 2006.8-2011.12 中国海洋大学工程学院副教授、硕士生导师 2011.12-今. 中国海洋大学工程学院教授、博士生导师讲授课程： 1.本科生课程：电力拖动控制系统、机器人专题实验、海洋航行器设计与实践、机器人创新设计与制作 2.研究生课程：智能化海洋感知与控制学术成就、奖励及荣誉： 2018年，基于政企校融合的“互联网+创新创业教育”模式构建与应用，山东省教学成果奖一等奖（第一完成人） 2018年，夯实工科基础，突出海洋特色，构建“本色+特色”的π型自动化人才培养模式，山东省教学成果奖二等奖（第七完成人） 2018年，第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，优秀创新创业导师； 2014年，竞赛牵引，工海融合，构建面向海洋工程技术领域的创新人才培养模式，山东省教学成果奖二等奖（第一完成人） 2011年，可变光照下多智能体控制技术在机器人系统中的应用，青岛市科技进步二等奖（第一完成人） 2011年，第七届中国海洋大学“交通银行奖励教师基金”一等奖 2009年，第二届“LG电子”中国海洋大学课程教学卓越奖一等奖指导学生获奖： 2019年，第八届全国海洋航行器设计与制作大赛，一等奖1项，二等奖3项； 2019年，第三届世界智能大会，智能水下机器人挑战赛，智展未来组，亚军； 2019年，“建行杯”第五届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛，银奖2项； 2018年，第七届全国海洋航行器设计与制作大赛，特等奖1项，一等奖5项，二等奖4项； 2018年，第20届“大旺杯”全国机器人锦标赛暨第九届国际仿人机器人奥林匹克大赛，水下竞速赛，季军； 2018年，“建行杯”第四届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛，“君尊乐”——造口电子肠，金奖； 2018年，山东省专业学位研究生优秀实践成果，无人艇自动收放系统，二等奖； 2017年，第六届全国海洋航行器设计与制作大赛，特等奖1项，一等奖4项，二等奖1项； 2017年，首届水下机器人目标抓取大赛，目标识别在线组，一等奖； 2017年，第十四届山东省大学生机电产品创新设计竞赛，自主巡航和管线分布可视化的水下检测机器人，一等奖； 2016年，第五届全国海洋航行器设计与制作大赛，特等奖1项，一等奖2项，二等奖2项 2016年，国际水中机器人大赛，创新创意组，冠军； 2015年，OI中国水下机器人大赛，经济性一等奖； 2014年，国际水中机器人大赛，银奖 2014年，中国机器人大赛，特等奖1项，一等奖1项； 2012年，第十四届全国机器人锦标赛暨“上海太敬杯”第三届国际仿人机器人奥林匹克大赛，冠军 2011年，第十三届“林海雪原杯”全国机器人大赛，冠军 2010年，“三星杯”首届国际仿人机器人奥林匹克大赛，亚军 2009年，中国机器人大赛暨RoboCup公开赛，亚军 2008年，FIRA世界杯机器人足球大赛，冠军 2007年，“思远+1杯”第八届全国机器人足球锦标赛，冠军科研项目及角色：滑翔机任务传感器适应性设计与集成技术研究（2016YFC0301102），国家重点研发计划，110万，2016.7-2020.12，课题负责人面向全球深海大洋的智能浮标（41527901），国家自然科学基金重大科研仪器研制项目，84.5万，2016.1-2020.12，模块负责人水下移动观测平台关键技术（2017ASKJ01-01），国家实验室项目；52.8万，2017.6-2019.12，课题骨干面向多种观测任务的AUV科学载荷选型和研制（2017YFC0305803），国家重点研发计划，120万，2017.7-2020.12，课题骨干基于数据驱动的复杂环境下海底管线检测机器人自主控制（ZR2017MEE015），山东省自然科学基金，15万，2017.08-2020.06，课题负责人；声学滑翔机系统研制（2012AA091004），国家高技术研究发展计划(863计划)，749万，2012.01-2015.12，课题负责人； Overturning in the Subpolar North Atlantic Program (OSNAP)，国际合作项目North Atlantic Virtual Institute (NAVIS)，2014.7-2018.6，课题骨干声学多普勒流速剖面仪检验与检测系统关键技术—海上比测关键技术研究（201205038），国家海洋局海洋公益性行业科研专项经费项目，436万元，2012.01-2015.12，课题负责人；海底管道电位非接触是检测研究（20130526），398.2万，2013.7-2014.12，课题负责人；高性能空心玻璃微珠制备技术与生产工艺-海试比测方法研究（2011AA090602），国家高技术研究发展计划(863计划)，50万，2011.01-2014.12，课题负责人；基于水下滑翔机的海洋湍流监测仪的研制（11-2-4-21-hz），青岛市国际科技合作计划项目，30万，2011.10-2013.9，课题负责人；太平洋低纬度西边界环流系统与暖池低频变异研究-次表层环流相互作用的影响（40890153），国家自然科学基金重大项目，2009.01-2012.12，课题骨干；南海深水区内波观测技术与试验系统开发（2008AA09A402），国家高技术研究发展计划(863计划)海洋技术领域重大项目，190万，2008.08-2012.07，主要完成人。授权发明专利： Reciprocating Ocean Microstructure Profiler（US9557171B2） Method for the measurement of turbulence by using reciprocating ocean microstructure profiler（US9593947B2）一种水下子母系统矩阵式同步释放装置（201810633637.2）基于浮力驱动与无轴矢量推进的变形潜水器及其工作方法（201810250834.6）一种矩阵式剖面观测系统（201810633629.8）一种水下多级抛载装置及抛载方法（201810633639.1）一种深海水下机器人用自适应浮力微标定集散系统（201710211900.4）一种带有非定常升阻比调节机构的水下滑翔机机翼（201610326715.5）一种船基水下滑翔机布放回收系统及相应布放和回收方法（201610736288.8）水下滑翔机两维度全方位布放回收装置以及布放回收方法（201610768720.1）一种水下航行器浮心测量方法（201611181547.1）水下航行器浮心测量方法（201611181548.6）一种低功耗单片机式电源管理控制系统（201610182369.8）一种水下航行器配平方法（201610305601.2）一种触水脱钩装置（201610854557.0）海洋动力环境多尺度同步观测潜标（201510244120.0）一种往复式海洋微结构剖面仪（201410252441.0）往复式海洋微结构剖面仪的探测方法（201410252601.1）一种带有保险装置的转环装置（201310162857.9）多精度室内定位系统以及采用该系统的定位方法（201210122679.2）

研究领域

1. 智能化海洋感知与控制 2. 机器人控制与仪器检测技术 3. 机器视觉与智能信息处理

近期论文

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Using an Active Disturbance Rejection Decoupling Control Algorithm to Improve Operational Performance for Underwater Glider Applications《JOURNAL OF COASTAL RESEARCH》，2018，343：724-737（SCI,影响因子0.915) Autonomous Ocean Turbulence Measurements From a Moored Upwardly Rising Profiler Based on a Buoyancy-Driven Mechanism ，《MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL》，2017，51：12-22（SCI影响因子0,727） Characteristics of Microstructure Turbulence Measurements with a Moored Instrument in the South China Sea，《MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL》,2016, 50(2):54-62（SCI,影响因子0.727） Underwater ManMade Object Recognition on the Basis of Color and Shape Features,《JOURNAL OF COASTAL RESEARCH》,2016,32(5):1135-1141（SCI,影响因子0.915) Thermal Physical Property-Based Fusion of Geostationary Meteorological Satellite Visible and Infrared Channel Images,《SENSORS》,2014,14(6):10187（SCI,影响因子2.677） Underwater Color Image Enhancement using Combining Schemes《MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL》,2014,48(3):57-62(6)（SCI, 影响因子0.727） Mooring System of Ocean Turbulence Observation Based on Submerged Buoy,《CHINA OCEAN ENGINEERING》,2013,27(3):369-378（SCI，影响因子0.621）

学术兼职

1.全国大学生创新创业实践联盟常务理事 2.全国电力电子系统和设备标准化技术委员会逆变电源分技术委员会委员 3.山东省机器人研究会理事 4.青岛市软件行业协会专家委员会委员