常宗瑜 - 中国海洋大学

个人简介

教育经历： 1990.09-1994.07 天津大学机械制造专业，获工学学士 1994.09-1997.02 天津大学机械设计及理论专业，获工学硕士 1997.03-2000.02 天津大学机械设计及理论专业，获工学博士工作经历： 2000.02-2001.12 南京航空航天大学从事博士后研究 2001.12-2006.12 中国海洋大学工程学院副教授 2002.10-2004. 2 加拿大Alberta大学从事博士后研究 2006.12-今. 中国海洋大学工程学院教授讲授课程： 1.本科生课程：机械原理、人机工程学 2.研究生课程：机构分析与综合、海洋工程中的非线性动力学学术成就、奖励及荣誉： 2008 山东省科技进步三等奖（第一完成人）科研项目： 1. 基于机械手的仿生机动浮标动态设计,国家自然科学基金， 2012.01-20015.12，项目负责人 2. 机械动力学与控制，教育部新世纪人才培养计划，2012.1-2015.12，项目负责人 3. 波浪能直接驱动的仿生推进机构的动力学研究，教育部博士点基金项目，2013-2016. 项目负责人 4. 水下机器人-机械手系统抓取过程的动力学研究，青岛市应用基础项目，2008-2011. 项目负责人 5. 深海潜标系统的动力学研究. 山东省自然基金项目. 2010-2013. 项目负责人 6. 基于虚拟原型的分度系统的动力学研究，国家自然科学基金， 2006.01-2008.12，项目负责人 7.改善动态性能的自动平压模切机的关键技术，青岛市科技发展计划， 2004.10-2005.12，第一完成人

研究领域

1. 机构学与机械动力学 2. 海洋装备动力学与控制 3. 机构计算机辅助设计与虚拟原型技术

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

1. Zongyu Chang, et al. Analysis for the deployment of Single-Point Mooring Buoy System Based on Multibody Dynamics Method. China Ocean Engineering. 26(3), 2012. 2. Zongyu Chang, Changmi Xu, Tongqing Pan et al. A general framework for geometry design of indexing cam mechanism. Mechanism and Machine Theory,44 (11): 2079–2084, 2009. 3. Zongyu Chang, Xichao Zhang et al. Nonlinear Dynamic Behavior of Moored Buoy Excited by Free Surface Waves. Chinese Ocean Engineering. 23(3), 2009. 4.Zhenjiang ， ZHENG ， Zhongqiang ， YANG ， Xiaoguang. Dynamic Analysis of Propulsion Mechanism Directly Driven by Wave Energy for Marine Mobile Buoy. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016 , 29 (4) :1-6 5. Z Chang， C Zhang ， Y Yang. A new method to mechanism kinematic chain isomorphism identification， Mechanism and Machine Theory. 2002 , 37 (4) :411-417 6. Z Chang ， C Zhang ， Y Yang ， Y Wang. A study on dynamics of roller gear cam system considering clearances. Mechanism & Machine Theory. 2001 , 36 (1) :143-152 7. CHANG Zongyu, ZHANG XiChao, XU ChangMi et al. Dynamic Analysis of Deep Sea Release Mechanism(in Chinese). Journal of Ocean University of China. 40(10), 2010. 8. Chang Zongyu, Chen Bingcong. Dynamic Analysis of Underwater Vehicle- Manipulator System. Machinery(in Chinese), 33(4), 2006. 9. Zongyu Chang; Bingcong Chen and Peng Yuan. DYNAMIC MODELING OF UNDERWATER VEHICLE-MANIPULATOR SYSTEM BASED ON LIE GROUP. Proceedings of the 7th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing(Volume 1), 2006.

学术兼职

机械动力学学会常务理事；中国机械工程学会高级会员