个人简介
现任中国海洋大学工程学院副院长，青岛市拔尖人才、青州市 “云门学者”、青岛市水下溢油检测机器人专家工作站首席专家、青岛市毛纺设备专家工作站首席专家、青岛市先进包装机械专家工作站首席专家。主要从事水下机器人、水下仿生学、海洋机电装备、设备状态监测与故障诊断等方向的研究，先后主持和参与承担国家级课题6项，主持省部级课题7项、市厅级课题7项，发表学术论文 100余篇，SCI/EI收录论文60余篇，获授权国家发明专利7项，先后获青岛市经术发明一等奖1项、山东省科技进步三等奖1项、山东高校优秀科研成果奖自然科学类二等奖和三等奖各1项。
专业：机械工程
所在单位（系、所、中心等）：工程学院机电工程系
传真：0532-66781550
学习经历：
1.1986.9-1990.7，山东轻工业学院机械设计制造及其自动化专业攻读本科，获工学学士学位；
2.1990.9-1993.6，合肥工业大学机械学专业攻读硕士研究生，获工学硕士学位；
3.2000.9-2003.7，东北大学机械制造及其自动化专业攻读博士研究生，获工学博士学位；
4.2005.4-2007.7，中国海洋大学水利工程博士后流动工作站从事博士后研究工作，主要从事海洋工程装备相关技术与应用研究。
工作经历：
1.1993.6-2004.2，山东轻工业学院机电工程系，助教/讲师/副教授（2000.10）；
2.2004.3至今，中国海洋大学工程学院机电工程系，副教授/教授（2005.12）。
讲授课程：
1.本科生课程：海洋工程装备技术、工程测试与信息处理、机械设计
2.研究生课程：机械故障诊断、机电系统计算机控制、工程测试技术与信息处理
科研项目：
1.国家自然科学基金项目“基于人工侧线的水下航行器全向感知与导航定位方法研究”（No.61540010）（2016年，项目主持人）
2.工信部重大课题“400英呎自升降式海洋平台品牌工程（II）项目-自升式平台环境适应性研究”（2015年，负责人）
3.山东省科技攻关项目“水下半潜溢油检测机器人研制”（No.2014GGE29073）（2014年，项目主持人）
4.青岛市民生计划项目 “基于AUV的水下半潜溢油检测关键技术研究”（No.14-2-3-63-nsh）（2014年，项目主持人）
5.国家自然科学基金项目“海洋环境下结构焊接点多轴疲劳损伤演化机理及演化律”（No.51175485）（2012年，项目主持人）
6.国家863课题“基于声纳和水下视觉的深海复杂环境下AUV组合导航系统关键技术”（No.2009AA12Z330）（2009年，课题组副组长）
代表性论著：
1.专著：《海洋资源勘探开发装备技术现状与应用前景》，广东经济出版社，（国家出版基金项目资助）（第一作者）
授权发明专利：
1.波浪发电装置，授权号ZL201510008265.0
2.一种海洋平台的疲劳实验装置, 授权号ZL201410558718.2
3.采用同时定位与地图构建方法的自主式水下机器人，授权号ZL200810237864.X
4.一种海洋平台及其防护与减振装置, 授权号ZL200610042354.8
5.深海水压型液压驱动系统, 授权号ZL200610070008.0
6.新型次表层海底沉积物保真采样器，授权号ZL200510044454.X
科研获奖：
2014年，获得青岛技术发明一等奖1项，第一位完成人
2013年，获得山东省科技进步三等奖1项，第二位完成人，
2008年，获得山东高校优秀科研成果奖自然科学类二等奖1项，第一位完成人
研究领域
1.水下机器人
2.水下仿生学
3.海洋机电装备
4.设备状态监测与故障诊断
近期论文
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2. Research on structural damage detection of offshore platforms based on grouping modal strain energy. Ocean Engineering, 2017, v 140, p 43-49 (SCI)
3. Numerical analysis on the HSS and SIF of multi-planar DX-joint welds for offshore platforms，Ocean Engineering，2016，v127：258-268 (SCI)
4. A Review of Artificial Lateral Line in Sensor Fabrication and Bionic Applications for Robot. Applied Bionics and Biomechanics, v 2016, 2016：1-15 (SCI)
5. Dynamic Modeling and Control Simulation of an Autonomous Underwater Vehicle， Journal of Coastal Research，2015.10.11，SI73：741-746 (SCI)
6. Crack detection in offshore platform structure based on structural intensity approach，Journal of Sound and Vibration，2016.11.25，389：236-249 (SCI)
7. Impulse absorption by horizontal magnetic granular chain，AIP Advances，2016.02.24，6（2016/6(2)）：0253211-0253218 (SCI)
8. Radiographic image processing method based on haze removal model，Insight，2015.10.01，57（10）:567-570 (SCI)
9. Research on stochastic resonance enhancement of X-ray images based on a genetic algorithm，Insight: Non-Destructive Testing and Condition Monitoring，2016.01.01，58（5）：246-250 (SCI)
10. Parameters optimization analysis of laser shock processing based on ANSYSLS-DYNA [J].Emerging Materials Research,(2016) (EI)
11.身体/尾鳍推进模式仿生机器鱼研究的进展与分析[J].机械工程学报,（2016）(EI)
12.基于鱼类侧线感知机理的流场辨识方法及仿真研究[J].机械工程学报,（2016）(EI)
学术兼职
中国机械行业卓越工程师教育联盟，理事
山东省高等工程教育研究会第七届理事会副理事长
中国机械工程学会磨粒技术委员会委员
中国热处理学会高能密度热处理技术委员会委员
青岛市机械电子工程学会副秘书长
青岛市青年蓝色经济区建设研究会会员
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