徐琦 - 华中科技大学 - 人工智能与自动化学院

个人简介

1988—1992年，华中理工大学，检测技术及仪器专业，获学士学位； 1992—1995年，华中理工大学，自动化仪表与装置专业，获硕士学位； 1998—2001年，华中科技大学，水利水电工程，获博士学位；已授权的发明专利： 1. “一种穿戴式手功能康复机器人及其控制系统”，申请号：200710168725.1，申请日：2007.12.10，专利号：ZL200720088902.0，授权公告日：2008.12.17 2. “多自由度的穿戴式手功能康复训练机器人及其控制系统”，申请号：200810236681.6，专利号：ZL200810236681.6，授权公告日：2010.12.22 3. “一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统”，申请号：201010114140.3，专利号：ZL201010114140.3，授权公告日：2010.2.10 承担的科研项目： 1. “基于磁耦合谐振的无线能量传递研究” （中央高校基本科研业务费专项资金，编号：2012QN085，5万），2011.06~2013.12 2. “采用表面阵列电极的神经肌肉刺激控制研究”（中央高校基金科研业务费专项基金(2010JC012)），2010.1~2011.12 3. “基于脊髓硬膜外电刺激的康复与能量代谢控制研究” （国基金，编号：60874035），2009.1~2011.12 4. “基于脊髓硬膜外电刺激的康复与能量代谢控制研究”（校基金，编号：2006Q040B），2007.1~2008.12 5. “手部康复机器人智能控制系统研究”（教育部重点实验室开放基金，编号：200704），2008.1~2008.12 6. “脑运动皮层神经元信号的建模与仿生控制研究”（省基金，编号：2007ABA027），2007.1~2008.12 作为主要研究人员参与的科研项目： 1. “基于外周神经接口的运动功能重建的基础理论与关键技术”（国基金重点项目，编号：61233015），2013.1~2017.12 2. “应用于上肢康复机器人的智能控制技术研究” （863计划项目，编号：2008AA04Z207），2008.4~2011.4 3. “康复机器人结构与驱动机构设计技术”（863计划项目，编号：2007AA04Z204）2007.10~2009.10 4. “基于Spiking神经网络的脑运动神经系统的建模与控制研究”（国基金，编号：60674105），2007.1~2009.12 5. “基于Spike神经网络的脑运动神经建模与辨识研究”（博士点基金，编号：20050487013），2006.1~2008.12 6. “穿戴式手功能康复机器人的智能控制研究”（校基金，编号：J2007M040B），2008.1~2009.12

研究领域

生物传感与信号处理、植入式医疗器件、功能电刺激、磁共振无线能量传递

近期论文

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1. 徐琦*, 程俊银, 周慧, 杨磊. 采用广义似然比检测的肌肉收缩起始时刻判断算法.中国生物医学工程学报. 2012, 31(2): 198-202 2. Qi Xu∗, Hui Zhou, Yongji Wang, Jian Huang. Fuzzy support vector machine for classification of EEG signals using wavelet-based features. Medical Engineering & Physics, 2009, 31(7): 858–865 (SCI、 EI收录) 3. 邢科新, 徐琦, 黄剑, 王永骥, 吴军. 一种新型穿戴式手功能康复机器人. 中国机械工程, 2009, 20(20): 2395-98 4. 徐琦, 王永骥, 周慧, 王琬. 支持向量机方法在运动意识识别中的应用. 华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(6):93-95 5. Qi Xu*, Jun Li, Wenjuan Han, and Houlun Zhou. A Fully Implantable Stimulator with wireless power and data transmission for Experimental Use in Epidural Spinal Cord Stimulation. The 33rd Annual international Conference of the IEEE/ EMBS (EMBC'11), August 30 - September 3, 2011, Boston, MA, USA. 6. Qi Xu*, Cai Cong, Houlun Zhou, Hangkong Ren. A video tracking system for limb motion measurement in small animals. 2010 International Conference on Optoelectronics and Image Processing (ICOIP 2010). November 11-12, 2010, Haikou, China. pp.181-184 7. Hui Zhou, Qi Xu*, Yongji Wang, Jian Huang, and Jun Wu. An Improved Support Vector Machine Classifier for EEG-Based Motor Imagery Classification. Proc. of 6th International Symposium on Neural Networks(ISNN 2009), Part II, 2009. pp.267-275