吴金波 - 华中科技大学 - 船舶与海洋工程学院

个人简介

主讲课程：轮机自动化（本科生）；舰船液压控制（研究生）。课题组建设有舰船自动物流仓储系统和波浪补偿技术实验室。招生名额：学硕2名，专硕1-2名，要求学生具有较好的数学和英语功底。教育及工作经历： 2002.09—2007.06，华中科技大学机械科学与工程学院机械电子工程专业，获博士学位 1999.09—2002.06，华中科技大学机械科学与工程学院机械电子工程专业，获硕士学位 2007.06—2010.12，华中科技大学船舶与海洋工程学院，教师 2011.01至今，华中科技大学船舶与海洋工程学院，副教授科研项目： 1. 国家自然科学基金项目（50909046）：面向浮游作业的水下机器人-机械手系统的协调控制研究，已结题，21万元； 2. 国家自然科学基金（51679101）：二次调节主动升沉补偿系统的控制策略研究，2017.1-2020.12，62万元。 3. 高性能液压柱塞泵，湖南省重大专项，2010.1-2012.12，250万元。 4. 移载装置设计与服务，国防横向，2016.6-2017.7,180万元。承担国防横向课题十余项，总经费过千万。

研究领域

1.非线性时变系统的参数辨识及其间接自适应鲁棒控制； 2.舰船机电设备的设计、动态特性分析及性能测试； 3.船舶自动仓储系统； 4.升沉补偿技术。

近期论文

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