向先波 - 华中科技大学 - 船舶与海洋工程学院

个人简介

博导，船舶与海洋工程学院副院长，国家级青年拔尖人才。海洋工程装备检测试验技术国家工程实验室理事会理事、中国海洋学会深海技术分会理事、国际自动控制联合会IFAC Marine Systems技术委员会委员。曾获2020年Elsevier中国高被引学者(船舶与海洋工程学科)、全国船舶与海洋工程学科优秀博士学位论文指导教师、省级科学技术奖励二等奖、中国航海学会青年科技表彰人选、中国人工智能学会杰出会员(首批)。担任英国皇家造船工程师学会(RINA)会刊《International Journal of Maritime Engineering》副编辑、《Applied Ocean Research》编委在内的多个SCI/EI学术期刊编委会成员。课题组注重理论研究与工程应用结合，面向船舶智能装备与系统、海洋机器人等研究领域，开展船舶机电、智能控制、流体力学等交叉创新，欢迎博士后、博士/硕士研究生、本科生科技创新成员加入课题组。教育及工作经历： 1996.09—2000.06，华中科技大学控制科学与工程系，获自动化专业学士学位 2000.09—2003.06，华中科技大学船舶与海洋工程学院，获轮机工程专业硕士学位 2003.07—2008.01，华中科技大学船舶与海洋工程学院，历任助教、讲师 2006.09—2006.12，德国维尔茨堡大学机器人与远程信息学研究所，Erasmus Mundus Visiting Scholar 2008.02—2011.01，法国国家科学研究院LIRMM机器人研究所，Marie Curie ESR Research Fellow 2008.03—2011.02，法国University of Montpellier，获系统自动化及微电子专业博士学位 2011.11—2017.10，华中科技大学船舶与海洋工程学院，副教授 2017.11—至今，华中科技大学船舶与海洋工程学院，教授教学育人：主讲《航行体建模与运动控制》(全英文)、《工程控制基础》、《船舶电力系统与装置》、《船舶电力推进综合实验技术》等本科生及研究生课程。主持教育部产学合作协同育人项目《新工科背景下轮机工程专业“智能+”交叉创新人才培养机制探索与实践》、《智能船舶自动化集控系统虚拟仿真实验教学研究与实践》2项。指导华中科技大学全校示范性学生创新团队“海洋机器人创新团队”、华中科技大学创新研究院创客空间首批研究生创新团队“海洋智能装备创新团队”。带领大学生科技创新团队获得全国第十五届大学生挑战杯二等奖、中国研究生机器人创新设计大赛二等奖、湖北省第十一届大学生挑战杯特等奖各1项，指导学生参加历届全国海洋航行器设计与制作大赛获特等奖8项、一等奖11项，获得其他各类国内外创新创业竞赛奖项20余项，累计培养大学生科技创新人才百余名。指导研究生及本科生获得2020年全国船舶与海洋工程学科优秀博士学位论文、2016年湖北省优秀学士学位论文。获评2017年华中科技大学三育人积极分子、2016-2018年度华中科技大学优秀共产党员，曾连续3年获华中科技大学教学质量二等奖，多次获评华中科技大学优秀教师班主任、华中科技大学大学生创新创业活动优秀指导教师。科研项目：主持十三五科技委项目、十二五预研项目、国家自然科学基金、科技部国际合作交流项目、英国皇家学会合作交流项目(中方PI)、教育部博士点基金、湖北省自然科学基金、深圳市科创委基础研究(学科布局)重点项目、国家级重点实验室项目、中国船舶集团研究所及企事业单位委托的横向合作项目等三十余项。科研成果：参与编写著作章节2部，在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Journal of Oceanic Engineering、Marine Technology Society Journal、Ocean Engineering、Applied Ocean Research、Computers & Operations Research、Robotics and Autonomous System、Control Engineering Practice、 ISA Transactions、International Journal of Fuzzy Systems、中国造船、中国舰船研究、海洋工程等国内外重要期刊及OCEANS、USYS、AUV、IROS、CCC、CCDC等国际会议发表论文140余篇；已授权各类专利及软件著作权等20余项。学术会议服务： 1、2018 IEEE第八届国际水下系统与技术(IEEE USYS2018)会议，General Chair 2、2021、2019 IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles (CAMS), International Programme Committee Member 3、The 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2021), International Programme Committee Member 4、2019、2018中国机器人学术年会，特种机器人分论坛主席曾任国际会议组委会成员及分会场主席/协主席20余次，在国内外会议作特邀学术报告10余次。所获荣誉和奖励： 2020年Elsevier中国高被引学者(船舶与海洋工程学科) 2020年全国船舶与海洋工程学科优秀博士学位论文指导教师 2020年省级科学技术奖励二等奖 2019年中国人工智能学会杰出会员(首批) 2018年第四批国家级青年拔尖人才 2017~2018中国航海学会青年科技表彰人选 2016年湖北省优秀学士学位论文指导教师 2004年湖北省优秀硕士学位论文 2019 Clarivate Analytics Publons Top Peer Reviewer Award 2018 Publons Peer Review Awards

研究领域

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[1] 船舶智能装备与系统； [2] 船舶操纵性能与智能控制； [3] 海洋机器人(无人船艇/水下机器人)

学术兼职

1、英国皇家造船工程师学会RINA会刊(1860年创刊) International Journal of Maritime Engineering， Associate Editor，2021.4-至今 2、国际期刊Applied Ocean Research(1979年创刊)，Editorial Board Member，2021.1-至今 3、国际期刊Journal of Marine Science and Engineering，Editorial Board Member，2020.11-至今 4、国际期刊IET Cyber-Systems and Robotics, Associate Editor，2020.2-至今 5、国际期刊International Journal of Intelligent Robotics and Applications，Editorial Board Member, 2019.8-至今 6、国际期刊BRODOGRADNJA/SHIPBUILDING(1950年创刊)，International Editorial Scientfiic Advisory Board Member, 2018.11-至今曾任3个SCI/EI期刊客座编辑，为50余个国内、国外学术期刊审稿服务，曾获2018/2019 Publons Peer-Review Awards以及多个期刊Outstanding Reviewer/Excellent Reviewer 国内外学会服务： 1、中国海洋学会深海技术分会，理事，2021年-至今 2、海洋工程装备检测试验技术国家工程实验室理事会，理事，2019年-至今 3、国际自动控制联合会IFAC Marine Systems技术委员会，委员，2018年-至今 4、中国机械工程学会机器人分会，委员， 2017年-至今 5、国际机器人与自动化学会IEEE RAS Multi-Robot Systems技术委员会，委员，2015年-至今 6、中国人工智能学会智能机器人专业委员会，委员，2013年-至今