个人简介
1982年毕业于浙江大学机械系，1989和1993年于华中理工大学获硕士、博士。曾在研究所、企业工作，1993年博士毕业留校工作，1995年1月由讲师破格晋升研究员，1998年任博士生导师。入选湖北省有突出贡献中青年专家，湖北省科技精英，国家百千万人才计划，华中科技大学特聘教授与华中学者特聘教授。
主要研究经历：主持语主研完成国家级项目10余项。“八五”期间，主研开发华中I型数控系统，已进入产业发展，成果获1999年中国高校十大科技进展与2000年国家科技进步二等奖；“十五”期间，参加国家重大项目“100nm步进扫描投影光刻机”研发，负责超精密运动控制系统研制，完成的由7个多处理器并行的运动控制器与控制算法软件，实现定位精度10nm，硅片台与掩模台两台同步运动精度MA<5nm、MSD<12nm。（国外比喻相当于两架时速为1000公里的波音747，飞行中相对位置误差小于10微米），为我国首台高精度光刻机的研发作出贡献，2012年获国家技术发明二等奖。此外，获省部级科技奖励一等奖3项、二等奖2项。
承担的科研项目：
1. 磁浮平面电机高效电磁结构与精密控制方法研究，国家自然科学基金，80万，2014-2018；
2. 双工件台运动控制系统硬件研发，国家重大科技专项，1029万，2009-2014；
3. 面向光刻机的超精密平面电机的设计与试验研究，国家自然科学基金，30万，2007-2011；
4. 100nm步进扫描光刻机工件台掩膜台超精密运动与同步控制子系统研发，国家 863重大项目，620万,2004-2008.
荣誉与奖励：
1. 2012年国家技术发明二等奖：纳米精度多自由度运动系统关键技术及其应用；
2. 2000年国家科技进步二等奖：华中I型数控系统；
3. 2006年教育部自然科学奖一等奖：多足步行机器人运动规划与控制的研究；
4. 2005年湖北省自然科学二等奖：多足步行机器人运动控制的研究；
5. 1999年教育部科技进步（推广）一等奖：华中I型数控系统的应用推广；
6. 1998年国家机械局科技进步二等奖：多坐标曲面的直接插补技术及应用；
7. 1997年国家教委科技进步一等奖：华中I型数控系统。
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1) Junrong Peng、Yunfei zhou、Guangdou Liu，Calculation of a New Real-time Control Model for the Magnetically Levitated Ironless Planar Motor，IEEE Transactions on Magnetics，VOL. 49, NO. 4, APRIL 2013
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