个人简介
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室副教授。1999 年至今在华中科技大学机械科学与工程学院任教，从事机电系统动力学与控制等方面的研究工作。近年来作为学术骨干参加了国家973 项目、国家自然基金重点项目、863 项目、国家02科技重大专项课题等多项研究课题。在国内外重要学术期刊、国际会议发表学术论文20 余篇，获授权发明专利十余项。
开设课程
本科生课程：
交流伺服运动控制系统
计算机网络技术及应用
研究生课程：机电系统动力学分析与控制
承担的科研项目：
国家自然科学基金重点项目：纳米精度加工装备关键部件运动稳定性的基础研究，No. 51435006，2015-2019
国家02 科技重大专项：双工件台系统结构动力学分析与优化，No. 2009ZX02208-007，2009-2014
近期论文
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[2] Zeng Lizhan, Chen Xuedong, Luo Xin, Li Xiaoqing. A vector control method of LPMBDCM considering effects of PM flux linkage harmonic and cogging force. IEEE Transactions on Magnetics, 46(3): 954-959, 2010
[3] Qian Junbin, Chen Xuedong, Chen Han, Zeng Lizhan. Magnetic Field Analysis of Lorentz Motors Using a Novel Segmented Magnetic Equivalent Circuit Method. Sensors, 13(2): 1664-1678, 2013
[4] 王玉凯, 曾理湛, 李小清, 王俊, 金建新. 力矩电机的弱磁控制策略. 微电机, 07:40-44, 2012
[5] 王俊, 李小清, 曾理湛, 王玉凯. 基于STM32 的大扭矩永磁同步电机控制系统设计. 微电机, 05:36-40, 2012
[6] 王仕博, 陈学东, 王君锋, 曾理湛, 李小清. 高性能洛仑兹电机驱动器的研究. 微电机, 45(6): 26-30, 2012
[7] 刘巍, 曾理湛, 李小清, 陈学东. 大推力永磁同步直线电机高抗扰控制系统设计. 微电机, 07:41-45, 2011
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