张代林 - 华中科技大学 - 机械科学与工程学院

个人简介

2007年3月从华中科技大学机械科学与工程学院博士毕业，之后在香港中文大学精密工程研究所进行了两年的博士后研究。2009年8月至今在华中科技大学机械科学与工程学院工作，其中，2017.9-2019.8在加州大学伯克利分校从事访问学者研究。开设课程本科生课程：《机电传动控制》《模拟电子技术》近年的科研项目：国家自然科学基金面上项目：基于驱动系统参数化模型的复合轮廓误差预测机理与预补偿策略湖北省重大科技创新项目：冷轧薄板表面缺陷在线检测关键技术研究与系统开发荣誉与奖励： 1. 教学质量奖2项(2015年和2016年) 2. 教学竞赛奖1项（2016年）

研究领域

智能控制技术及系统、多传感器信息融合、智能制造、机器人装配技术

近期论文

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[1] 一作. A two-layered cross coupling control scheme for a three-dimensional motion control system. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2015 [2] 一作. Iterative pre-compensation scheme of tracking error for contouring error reduction, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016 [3] 通讯. Classification of surface defects of steel sheet using rectified convolutional neural networks, Materials and Technology, 2017 [4] 通讯. A six-dimensional traction force sensor used for human-robot collaboration. Mechatronics, 2019 [5] 一作. A position-based friction error model and its application to parameter identification. IEEE Access, 2019 [6] 一作. A variable-parameter-model-based feedforward compensation method for tracking control. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020 [7] 一作. Neural-network-based iterative learning control for multiple tasks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020