个人简介
教授、博士生导师。国家级高层次青年人才、湖北省杰青，上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。
2006年本科毕业于吉林大学机械科学与工程学院，保送至上海交通大学硕博连读；2013年博士毕业于上海交通大学机械与动力工程学院，至华中科技大学作博士后；2015年博士后出站留校任教，2020年被遴选为博士生导师，晋升教授。
在国内外学术期刊或者国际会议发表论文60余篇，SCI收录20余篇，参与撰写出版教材1部，授权国家发明专利44项（3次成果转让）。先后主持国家自然科学基金3项（含重大项目课题1项）、国家重点研发计划课题/子任务各1项、军委装备发展部预研共用技术子任务1项、湖北省自然科学基金重点项目（杰青）1项等。获2018年江苏省科学技术一等奖、2014年上银优秀机械工程博士论文奖银奖、2015年上海市优秀博士论文、2019年机械工程学报第三届高影响力论文。指导学生获得2020年IROS会议云机器人挑战赛全球冠军（1/59）、2018和2019年世界机器人大会共融机器人挑战赛双臂协作组两届冠军、IEEE ARM 2018国际会议论文最佳学生论文、ICIRA国际会议最佳论文Finalist等奖励。担任数字制造装备与技术国家重点实验室主任助理、IJIRA专辑客座编辑、中国机械工程学会机器人分会委员等学术职务。
开设课程
本科生课程：《机械设计》（精品课程）、《机器人学》
承担的科研项目：
(1) 国家自然科学基金委员会, 重大项目课题, 52090054, 热塑性复合材料大型构件机器人小余量去除机理与高精度装配, 2021-01至2025-12, 在研, 主持
(2) 国家科学技术部, “网络协同制造和智能工厂” 国家重点研发计划课题, 2020YFB1712501, 面向航空航天重大产品制造场景的人工智能平台构建技术, 2021-01至2023-10, 在研, 主持
(3) 湖北省自然科学基金, 重点项目（杰出青年人才项目）, 2020CFA077, 大型复杂曲面机器人加工模仿学习和自主决策, 2020-03至2023-03, 在研, 主持
(4) 国家自然科学基金委员会, 重大研究计划培育项目, 91748114, 面向顺应性加工的机器人自主学习、自主编程和自律跟踪, 2018-01至2020-12, 结题, 主持
(5) 国家科学技术部, “智能机器人”国家重点研发计划子任务, 2017YFB1303401, 高铁白车身机器人作业共性关键技术研发与应用, 2017-12至2020-11, 在研, 主持
(6) 国家自然科学基金委员会, 重点项目, 51535004, 大型复杂零件机器人加工理论与技术, 2016-01至2020-12, 结题, 参加（排名4）
(7) 国家自然科学基金委员会, 青年基金项目, 51405175, 五轴数控机床的大曲率轮廓跟踪精密高带宽控制技术研究, 2015-01至2017-12, 结题, 主持
(8) 中国博士后科学基金会, 特别资助, 2015T80789, 燃气轮机叶片进排气边机器人磨抛动力学行为规律与控制, 2015-01至2016-12, 结题, 主持
(9) 中国博士后科学基金会, 面上资助, 2014M562013, 复杂叶片机器人磨抛的力反馈主动阻尼控制技术研究, 2014-09至2015-09, 结题, 主持
参与编撰著作：
(1) 熊有伦、李文龙、陈文斌、杨华、丁烨、赵欢. 《机器人学：建模、控制与视觉》（第一版）. 华中科技大学出版社. 2018.
科研奖励：
(1) 赵欢(8/11); 两机叶片高效智能加工关键技术研发与应用, 2018年度江苏省科学技术奖, 省部一等奖. (丁汉; 严思杰; 王金吕; 代星; 张小俭; 朱大虎; 张小明; 赵欢; 腾树新; 张家军; 钱经纬)
(2) 赵欢*(2/3); 基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解, 中国机械工程学会、《机械工程学报》编辑部, 《机械工程学报》第三届高影响力论文奖, 2019. (林阳; 赵欢*; 丁汉)
(3) 赵欢(1/1); 刀具路径G2连续实时光顺与高精度轮廓控制研究, 上海市教育委员会、上海市学位委员会, 上海市研究生优秀成果（学位论文）, 2016 (赵欢)
(4) 赵欢(1/1); 刀具路径G2连续实时光顺与高精度轮廓控制研究, 上银科技股份有限公司、中国机械工程学会, 上银优秀机械博士论文奖银奖, 2014 (赵欢)
(5) Zhao Huan*(2/4); Force tracking impedance control with unknown environment via an iterative learning algorithm, IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society、IEEE Robotics & Automation Society, Best Student Paper Award, 国际学术奖, 2018 (Liang Xiuquan; Zhao H*; Li Xiangfei; Ding Han)
(6) 赵欢(6/8); 2020 年第四届湖北出版政府奖，获奖项目“《机器人学：建模、控制与视觉》（第2版） 华中科技大学出版社”，获奖人：熊有伦, 李文龙, 陈文斌, 杨华, 丁烨, 赵欢, 李益群, 杨吉祥
教学奖励：
(1) 2019年, 华中科技大学, “十佳青年教工”
(2)2017、2018年, 华中科技大学, “校优秀教师班主任”
(3) 2017年, 华中科技大学, 校教学竞赛一等奖
(4) 2020年IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军（1/59）, 获奖人：赵欢（指导老师）, 郭吉阳, 刘东, 王辉, 尹业灿, 葛东升
(5) 2019年世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖, 获奖人：赵欢（指导老师）, 葛东升, 唐敏杰, 葛科迪, 郭吉阳, 闫鑫, 巫晓康, 杨彬榕
(6) 2018年世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖, 获奖人：赵欢（指导老师）, 葛东升, 陈茜, 唐敏杰, 陈鹏飞, 丁圣澜, 赵鑫
(7) 2020年第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖, 获奖人：赵欢（指导老师）, 李振, 谢钱龙, 王辉、周浩源, 罗来臻
(8) 2019年第一届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖, 获奖人：赵欢（指导老师）, 文祥, 陈鹏飞, 刘东, 周子良, 郭吉阳
近期论文
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