个人简介

在西北工业大学完成本科至博士阶段学习，获航空宇航制造工程博士学位，1994年10月至1997年1月，为华中理工大学机械工程博士后流动站研究人员，1997年出站后留校任教。 开设课程 本科生课程：（1） 数控技术（2） 计算机基础与程序设计 研究生课程：（1） 数控技术（2） 开放式数控系统理论及应用 承担的科研及教改项目： （1）国家自然科学基金项目：基于惯性参数辨识的关节型工业机器人变参数自适应控制研究（51475185），2015.1~2018.12； （2）国家科技重大专项：高性能复杂薄壁类零件多轴联动加工技术（2009ZX04014-052），2009.3-2010.12； （3）国家科技重大专项：开放式高档数控系统、伺服装置和电机成套产品开发与综合验证（2012ZX04001012），2012.1-2015.12； （4）国家科技重大专项：高档数控系统关键共性技术创新平台（2010ZX04017-011），2010.1-2011.12； （5）武汉市科技攻关计划项目，面向装备制造业的搬运机器人及其关键技术研究，2013.1~2014.12； （6）国基金重点项目：网络环境下的数字制造理论与关键技术（50335020），2004.1~2006.12； （7）国家科技攻关计划：数控系统开放平台及数字驱动单元开发（2001BA111C），2001.10~2002.12； （8）国家科技攻关计划：网络化、开放式数控系统开发及示范应用（2001BA203B01-01），2001.10~2003.1； （9）国家技术创新项目“新一代开放式数控系统平台开发--车床验证系统”（00BZ-007-04-02），2000.1-2001.10； （10）湖北省科技攻关计划，异构数控机床车间网络化集群管理系统研究（2004AA105B02），2004.4~2005.9； （11）粤港招标项目“数字化高效、高性能多层共挤包装膜吹塑成套装备”，2006.11~ 2008.4。 授权的专利： （1）国家发明专利, 201010215314, 一种机器人用柔性手腕, 2012-05 （2）实用新型专利, 201320141606.8, 一种工业机器人大臂平衡缸装置, 2013-09, （3）实用新型专利, 2013201651072, 一种基于以太网通信的工业机器人示教盒, 2013-09 （4）国家发明专利,200910273170.6, 一种数控装置技术指标的检测分析装置, 2011-01 荣誉与奖励： （1）教育部科技进步奖一等奖，高性能全数字交流伺服驱动和电机关键技术及应用，2010-01 （2）湖北高校科技成果转化特等奖，华中高性能数控系统产业化，2012-11 （3）广东省科技进步奖3等奖，M7B-1300Q数字化高效高性能多层共挤包装膜吹塑成套装备， 2010-03 代表性著作： 数控原理及系统，中国劳动社会保障出版社，2004.4 ； 机床数字控制技术手册——机床及系统卷（计算机数控装置），国防工业出版社，2013年 数控加工编程与操作，华中科技大学出版社，2005.7第一版； 数控技术实用手册，中国劳动社会保障出版社，2006.6 ； 华中数控系统编程与操作手册，机械工业出版社，2010.9。

研究领域

数控技术 机器人控制技术

长期从事数控技术、机器人控制技术等方面的科研、教学工作

近期论文

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（1） Stable adaptive PI control for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive based on Improved ITL technique，ISA Transactions，2013.07 （2） A Study of Force and Position Tracking Control for Robot Contact with an Arbitrarily Inclined Plane，Adv Robotic Sy,，2013.01 （3） 计及关节属性的6轴工业机器人反解算法，华中科技大学学报(自然科学版)，2013.03 （4） 机器人空间三点圆弧功能的实现，华中科技大学学报(自然科学版)，2007，（8） （5） 并联机床工件坐标系算法及其应用，机械设计与制造，2009.02 （6） 异构数控机床车间调度控制技术的研究，机械设计与制造，2006，（9） （7） 机器人工具坐标系标定算法研究，机械与电子，2012.06 （8） 工业机器人浇铸控制系统的设计与应用，微型机与应用，2011.06