个人简介

中共党员，工学博士，研究员，博士生导师，中国机械工程学会流体传动与控制分会委员。近年来，主持国家自然科学基金、部委预研、重点研发计划、重大专项等多项科研课题。在国际国内重要期刊与学术会议发表论文50余篇，获授权发明专利20余项。获国家技术发明二等奖、教育部科技进步一等奖等荣誉。 开设课程 本科生课程：《液压与气压传动》《工程流体力学I》《电子气动技术》 研究生课程：《气动控制及其自动化》 承担的科研项目： 1. 国家自然科学基金项目，面向高超声速飞行器总温模拟装置的气流温度控制系统研究，2020.01-2023.12 2. 国家自然科学基金项目，面向高空飞行器气压模拟设备的负压伺服控制系统研究，2016.01-2019.12 3. 国家重点研发项目课题，长航程水下滑翔机外形优化与机动推进技术，2016.07-2020.12 4. 横向项目：多自由度摇摆台液压驱动系统设计，2018.04-2018.10 5. 装备预研基金项目，滑油管路振动噪声控制技术研究，2014.02-2015.06 6. 863海洋技术项目，喷水推进型深海滑翔机观测系统研制，2012.01-2015.12 7. 装备预研基金项目，基于临近空间飞行器的气压高度系统仿真研究，2012.06-2014.06 8. 国家自然科学基金项目，高压电-气比例/伺服阀关键技术研究，2010.01-2012.12 获授权的代表性发明专利： [1] 杨钢，高磊，李宝仁等，一种深海水下观测平台的可变形观测装置，发明专利，ZL201710569806.6 [2] 杨钢，张建星，李宝仁等，一种水下滑翔机的电磁式紧急拋载装置，发明专利，ZL201810378480.3 [3] 杨钢，张建星，李宝仁等，一种具备多工作模式的混合驱动型水下滑翔机，发明专利，ZL201810378497.9 [4] 杨钢，李宝仁，傅晓云等，一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法，发明专利，ZL201811210011.7 [5] 杨钢，李宝仁，杜经民等，一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统，发明专利，ZL201510818254.9 [6] 杨钢，李宝仁，杜经民等，一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统，发明专利，ZL201510818169.2 [7] 杨钢，杜经民，李宝仁等，一种气密检测装置及其伺服控制方法，发明专利，ZL201610580288.3 [8] 杨钢，李宝仁，杜经民等，一种空速缸加气装置，发明专利，ZL201610474244.2 [9] 杨钢，李宝仁，杜经民等，一种高压管路手动平衡式阀，发明专利，ZL201510992808.7 [10] 杨钢，李宝仁，杜经民等， 一种大流量插装式三位四通电液伺服阀及其控制方法，发明专利，ZL201510401841.8 获奖情况: [1] 国家技术发明奖二等奖，2019年，排名第三 [2] 教育部科技进步一等奖，2010年，排名第二

研究领域

液压/气动元件基础理论及新型元件设计 电-液/气伺服控制技术 机电一体化集成控制技术 水下自主航行机器人技术

主要从事流体传动与控制、海洋机电装备等方面的研究工作。重点研究领域包括液压/气动元件基础理论及新型元件设计、电-液/气伺服控制技术、机电一体化集成控制技术、水下自主航行机器人等方面

近期论文

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