个人简介

现为数字制造装备与技术国家重点实验室教授、博士生导师。 本科生课程： 《数字电路》（28学时，1.5学分） 《微机原理》（32学时，2学分） 研究生课程：《智能移动机器人》（32学时，2学分） 国家纵向科研项目： 1、国家自然科学基金重点项目“纳米精度加工装备关键部件运动稳定性的基础研究”，编号：51435006，起止年月：2015.1 – 2019.12，经费350万元，主要参加者 2、高等学校博士学科点专项科研基金课题（博导类）“四足仿生机器人复杂扰动环境下的动态运动控制方法研究”，编号：20130142110081，起止年月：2014.1-2016.12，经费12万元，项目主持人 3、国家自然科学基金重点项目“高性能流体静压支承系统的基础研究”，编号：51235005，起止年月：2013.1 - 2017.12，经费300万元，主要参加者 4、重点基础研究计划项目“系统运动与能量的调控机制研究”，2013.1 - 2016.12，主要参加者 5、国家自然科学基金面上项目“复杂扰动环境下四足机器人动态运动规划和控制研究”，编号：61175097(F030603), 起止年月：2012.1-2015.12，经费63万元，项目主持人 6、国家高技术发展计划（863计划）主题项目“基于仿生机器人的四足机器人研究”之课题“外力冲击与惯性扰动下四足仿生机器人平衡控制研究”，编号：2011AA040701，起止年月：2011.1- 2012.12，经费87万元，主要参加者 7、国家“极大规模集成电路制造装备及成套工艺”科技重大专项（02专项）项目“IC装备工艺模拟与多领域建模工艺仿真设计平台”之课题5“超精密运动部件多领域建模、仿真与优化”，编号：2011ZX02403-005，，起止年月：2011.1 - 2014.12，经费876.0万元，主要参加者 8、国家“极大规模集成电路制造装备及成套工艺”科技重大专项（02专项）项目“NAxx 光学系统α样机攻关”之课题6“曝光系统动力学仿真及测试平台研究”，编号：2009ZX02204-006，起止年月：2009.6 - 2012.12，经费921.2万元，项目主持人 9、国家重点基础研究计划（973计划）项目“IC制造装备基础问题研究”之课题5“大惯量多体系统的多场多尺度建模与纳米精度运动生成”，编号：2009CB724205，起止年月：2009.1 - 2013.12，经费288万元，主要参加者 10、国家高技术发展计划（863计划）目标导向课题“精微机电产品结构设计方法与集成设计工具”，编号：2009AA04Z148，起止年月：2009.4 - 2011.3，经费249万元，项目主持人 11、湖北省自然科学基金面上项目“仿人型触觉虚拟操作理论及其在产品开发和遥操作中的应用”，编号：2008CDB385，项目主持人 企业横向合作项目： 1、中国空空导弹研究院合作项目“舵机动刚度测试系统开发”，2013.7 - 2014.5，经费172万元，项目主持人 2、中航工业洛阳电光技术研究所合作项目“惯性稳定平台稳像精度数字仿真软件开发”，2012.6- 2014.12，经费72万元，项目主持人 3、郑州煤矿机械集团公司合作项目“低位放顶煤液压支架机构优化与结构力学分析软件”，项目主持人 4、中国空空导弹研究院合作项目“大齿轮结构位标器动力学建模、分析和实验测试技术开发”，项目主持人 5、中国空空导弹研究院合作项目“舵机数字化设计专业模块软件开发”，项目主持人 荣誉与奖励： 2012年 中国电子学会电子科学与技术奖二等奖（排名第四） 2014年 教育部科技进步将一等奖（排名第二） 2011年 入选华中科技大学“华中学者（晨星岗）” 2009年 指导学生获得“湖北省优秀学士学位论文”； 2012年 指导学生获得“湖北省优秀学士学位论文”； 2012年 共同指导的博士研究生获得“第二届上银优秀机械博士论文奖”优秀奖

研究领域

复杂机电系统智能控制 智能移动机器人 高性能足式机器人仿生设计与智能控制 人机交互技术

长期从事复杂机电系统智能控制；智能移动机器人；高性能足式机器人仿生设计与智能控制；人机交互技术的研究

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1. AFriction Identification Approach based on Dual-Relay Feedback Configurationwith Application to an Inertially Stabilized Platform. MECHATRONICS, Volume 24,Issue 8, pages 1120-1131, 2014 2. SpatialForce-based Non-prismatic Beam Element for Static and Dynamic Analysis ofCircular Flexure Hinges in Compliant Mechanisms. PRESION ENGINEERING, Volume 38, Issue 2, Pages 311-320, 2014 3. AMonte Carlo Analysis of Uncertainty in Supporting Assembly of Large-Aperture OpticalLenses, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OFMECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 227,Issue 10, Pages 1504-1513, 2013 4. Six-degree-of-freedomActive Vibration Isolation System with Decoupled Collocated Control. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICALENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 226, Issue 2,Pages 313-325, 2012 5. Modelingand Analysis of Dual-Chamber Pneumatic Spring with Adjustable Damping for PrecisionVibration Isolation. JOURNAL OF SOUND ANDVIBRATION, Volume: 330, Issue: 15, Pages: 3578-3590, 2011 6. Modelingand Analysis of a 3-DOF Lorentz-force-driven Planar Motion Stage for Nano-Positioning,MECHATRONICS, Volume 20, Issue 5,Pages 553-565,2010 7. Collaborative Plan Exchange Significant Reinforcement for Contract Net BasedDistributed Manufacturing Systems, INTERNATIONALJOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Volume 37, Issue 9-10, Pages1042-1050, 2008