个人简介
华中科技大学机械电子工程专业博士，清华大学自动化系博士后，现为华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室副教授。主要研究方向为智能无人系统运动规划与控制、外骨骼机器人。
近年来，在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Tribology International、Journal of Bionic Engineering、ICRA、IROS等国际期刊和学术会议上发表论文20余篇，申请国家发明专利40余件（其中已授权23件），完成译著一部（排3）。主持国家自然科学基金青年基金1项、中国博士后科学基金面上项目2项，作为第二负责人承担国防科技创新特区项目2项。获2018年湖北省技术发明奖一等奖1项（排6），获2018年中国机械工业科学技术奖一等奖1项（排10），获2015年中华人民共和国教育部科学技术进步奖一等奖1项（排10）。
本科生课程：
《机械设计理论与方法（一）上》（40学时，2.5学分）
《机械设计理论与方法（一）下》（32学时，2学分）
研究生课程：
《智能移动机器人》（32学时，2学分，与罗欣老师合上）
承担研究项目：
1. 国防科技创新特区项目，****多机协同自主无人系统架构技术研究，2018.01-2020.09，已结题，第二负责人；
2. 国家自然科学基金青年科学基金项目，51705163，非结构环境下外骨骼机器人主动意图理解与柔顺控制研究，2018.01-2019.12，已结题，主持；
3. 中国博士后科学基金第60批面上项目，2016M602281，基于模型规约的仿生四足机器人奔跑步态规划与控制研究，2016/11-2018/06，已结题，主持；
4. 中国博士后科学基金第55批面上项目，2014M550055，复杂扰动环境下四足机器人动态扰动抑制控制研究，2014/04-2016/04，已结题，主持；
5. 国家自然科学基金面上项目，51475177，多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究，2015/01-2018/12，已结题，参加；
6. 国家安全重大基础研究项目（军口973），****系统运动与能量的调控机制研究，2013/01-2017/12，已结题，参加；
7. 国家自然科学基金面上项目，61175097，复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究，2013/01-2016/12，已结题，参加；
8. 国家863主题项目，2011AA040701，外力冲击与惯性扰动下四足仿生机器人平衡控制研究，2011/01-2012/12，已结题，参加；
9. 国家自然科学基金面上项目，50675079，两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究，2007/01-2009/12，已结题，参加；
10. 国家863主题项目，2007AA04Z251，多介质环境下两栖仿生龟机器人关键技术研究，2007/01-2009/12，已结题，参加。
获授权发明专利:
1. 韩斌, 张自全, 等，一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，2021.04.21，ZL202010724312.2
2. 韩斌, 杜子豪, 等，一种肩关节保持外骨骼及其应用，2021.04.20，ZL2019106042138
3. 韩斌, 陈学东, 等，一种可防水的高强度新型轮毂结构，2020.12.08，2019107749979
4. 韩斌, 陈学东, 等，一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼，2020.12.02，ZL201910498113.1
5. 韩斌, 陈学东, 等，一种Z形多连杆行程放大的车辆悬挂系统用液压升降机构，2020.08.04，ZL201811289853.6
6. 韩斌, 陈学东, 等，一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置，2020.02.14，ZL201811289869.7
7. 韩斌, 叶霖, 等，一种无地域限制的静脉采血与诊断系统，2019.11.12，ZL201711264660.0
8. 韩斌, 王国斌, 等，一种装夹采血针组件的装置，2019.08.30，ZL201710504634.4
9. 韩斌, 陈学东, 等，一种适用于旋转阶梯的行星轮式越障机器人，2019.08.13， 201710094754.1
10. 韩斌, 陈学东, 等，一种行星轮式越障机器人转向控制方法，2018.10.16，ZL201610817236.3
11. 韩斌, 陈学东, 等，一种具有实时位置自锁功能的液压装置，2019.08.30，ZL201711116573.0
12. 韩斌, 陈学东, 等，一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法，2018.05.11，ZL201610817111.0
代表性著作：
1. 张涛，陈学东，韩斌. 航空航天中的制导、导航和控制. 北京：国防工业出版社
荣誉与奖励：
2018年，获湖北省技术发明奖一等奖（排6）；
2018年，获中国机械工业科学技术奖一等奖（排10）；
2015年，获教育部科学技术进步奖一等奖（排10）；
2015年，获IEEE ROBIO，Finalist of Best Paper in Biomimetics Award；
2014年，获中国博士后科学基金一等资助；
2012年，获教育部博士研究生国家奖学金；
2011年，获教育部博士研究生学术新人奖；
近期论文
查看导师最新文章
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Yan Z F, Han B*, Du Z H, Bai O, Peng A S*. Development and testing of a wearable passive lower-limb support exoskeleton to support industrial workers, Biocybernetics and Biomedical Engineering, 2021, 41(1): 221-238.
Luo X H, Han B, Chen X D, Li X P, Jiang W*. Multi-physics modeling of tunable aerostatic bearing with air gap shape compensation, Tribology International, 2021, 153:106587.
Du Z H, Yan Z F, Huang T T, Zhang Z G, Zhang Z Q, Bai O, Huang Q, Han B*. Mechanical design and preliminary performance evaluation of a passive arm-support exoskeleton, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Las Vegas, USA, Oct. 2020.3371-3376
Han B, Du Z H, Huang T T, Zhang T, Li Z Y, Bai O, Chen X D*. Mechanical framework design with experimental verification of a wearable exoskeleton chair, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Canada, May.2019.4040-4045
Ding J H, Luo X, Chen X D, Bai O, Han B*. Design of active controller for low-frequency vibration isolation considering noise levels of bandwidth-extended absolute velocity sensors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4):1832-1842.
Zhou Y J, Chen X D, Cai Y K, Chen H*, Han B*. Measurement of gas pressure distribution in aerostatic thrust bearings using pressure-sensitive film, Tribology International, 2018, 120:9-15.
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学术兼职
2012年至今为电气电子工程师学会（IEEE）和IEEE机器人与自动化学会的会员，担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Robotics & Automation Letters、Bioinspiration & Biomimetics、Journal of Bionic Engineering、Robotica、Advanced Robotics、ICRA、IROS、ROBIO等国际知名学术期刊及国际会议的独立审稿人
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