个人简介

华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室常务副主任、教授、博士生指导教师，教育部长江学者特聘教授，入选国家百千万人才工程。 开设课程 近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 主持国家973计划课题、国家重大科技专项项目、国家自然科学基金重点项目等，作为第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步二等奖1项、省部级一等奖4项，获授权中外发明106项、软件著作权28项，出版专著2本，发表论文210篇，其中SCI96篇。

研究领域

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机电系统动力学及控制 机器人及其控制等

长期从事机械动力学与控制研究