个人简介
中国科学院院士。1989获华中科技大学工学博士学位，1993年受德国洪堡基金会资助赴德国斯图加特大学进行客座研究，1997年获国家杰出青年基金资助，2001年受聘为上海交通大学长江学者特聘教授，2005年和2011年两任国家973计划首席科学家，2013年当选为中国科学院院士。现任华中科技大学校学术委员会主任，国家数字化设计与制造创新中心主任，国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人的基础理论与关键技术研究”指导专家组组长。
长期从事机器人与数字制造理论与技术的研究，将机器人学和制造技术相结合，建立了复杂曲面宽行加工理论，揭示了刀具“空间运动-包络成形-加工误差”间的微分传递规律，提出了高速加工稳定性分析的全离散法，突破了叶轮叶片数字化智能化加工技术瓶颈，研制了自主知识产权的工艺软件TurboWorks，形成了叶盘叶片高效高精加工成套工艺解决方案，在中国航发多家企业得到成功应用；研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化（3M）磨抛系统，在中国中车、中航工业得到重要应用，取得显著的经济效益。
领导数字制造装备与技术国家重点实验室在2013、2018年两次评估中被评为优秀实验室。担任中国机械工程学会机器人分会主任委员、《中国科学：技术科学》副主编、《国家科学评论》编委、《科学通报》编委、IEEE/ASME机电一体化汇刊技术编辑、IEEE 机器人与自动化汇刊资深编辑等。作为大会共同主席，主办了首次在中国大陆召开的IEEE国际机器人和自动化大会(ICRA 2011)和中国机器人学术年会(CCRS 2018)。出版学术专著4部，发表SCI刊物论文230余篇。获得国家自然科学二等奖1项，国家教学成果一等奖1项，国家科技进步二等奖2项、三等奖1项。
本科生课程：
《机器人学》
《先进制造工程学》
《学科（专业）概论》
承担的科研项目：
(1) 国家科技部，“智能机器人”重点研发计划项目，2017YFB1301500，大型风电叶片机器人智能磨抛技术与系统，2017.12-2020.11，1366万元，在研，主持。
(2) 国家自然科学基金委员会，重点项目，51535004，大型复杂零件机器人加工理论与技术，2016.01-2020.12，355万元，在研，主持。
(3) 国家自然科学基金委员会，重大国际合作项目，51120155001，复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制，2012.1-2016.12，305万元，已结题，主持。
(4) 国家科技部，重点基础研究发展计划（973计划项目），2011CB706800，难加工航空零件的数字化制造基础研究，2011.1-2015.8，3132万元，已结题，主持。
(5) 国家科技部，重点基础研究发展计划（973计划项目），2005CB724100，数字化制造基础研究，2005.1-2010.8，2777.51万元，已结题，主持。
科研奖励：
(1)复杂曲面数字化制造的几何推理理论与方法, 国家自然科学二等奖, 2012.
(2) 研究型大学机械专业拔尖创新教育体系构建与实践, 国家教学成果一等奖, 2018
(3) 工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用, 国家科技进步二等奖, 2007
(4)发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计, 国家科技进步二等奖, 2004
(5) 两机叶片高效智能加工关键技术研发与应用, 江苏省科技进步一等奖, 2018
(6)精密数控加工系统的动力学特性与控制方法, 高等学校自然科学一等奖, 2017
(7) 机器人操作规划与空间几何推理理论, 上海市自然科学一等奖, 2009
近期论文
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