王坚 - 杭州电子科技大学

个人简介

2003年9月至2010年12月，就读于俄罗斯圣彼得堡国立信息技术，机械和光学大学（ITMO UNIVERSITY，简称“圣光机大学”）计算技术教研室，从事基于数字图像的版权保护，信息安全研究。2006年7月，获得计算机科学与技术专业工学硕士学位，2011年2月获得信息保护方法与系统，信息安全专业博士学位。毕业后进入杭州电子科技大学自动化学院工作至今，2014年9月受聘于圣光机大学计算机技术与控制学院担任科研副教授至今。入校至今以第一作者发表学术论文14篇（SCI/EI），主持国家级、省部级项目4项，主持横向科研项目2项，合作参与国家级项目6项。目前担任“信息物理系统感知与控制创新引智基地”（国家111基地）副主任兼秘书长，“控制科学与工程”学科特区主任助理，校青年博士联合会副会长。代表性科研项目 [1] 未知环境下的自主移动机器人路径跟踪控制和自主导航问题研究，61611530709，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，2017-2019，在研，主持； [2] 电动汽车用驱动电机控制系统关键技术的研发，2017C31004，浙江省科技计划项目-面上项目(公益性技术应用研究计划项目)， 2017/01-2019/12，在研，主持。 [3] 野外搜救机器人的环境认知与导航控制技术的研发，浙人社发【2014】115号，留学归国人员科技择优资助项目，2014-2016 ，结题，主持； [4] 面向气味源定位问题的多机器人决策-控制系统分析与设计，LQ13F030014，浙江省自然科学基金，2013—2015，结题，主持 [5] 主动配电网态势图优化建模及大数据态势图片挖掘理论与方法研究，国家自然学科学基金 2017-2020，在研，参与

研究领域

目前主要从事智能感知与控制、移动机器人导航方面的科学研究工作

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

[1] J. Wang*, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov, A. A. Pyrkin and S. A. Kolyubin. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation //Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 2: 258-264.（SCI） [2] J. Wang*, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov and A. A. Pyrkin. Compensating for a Multisinusoidal Disturbance Based on Youla–Kucera Parametrization //Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 9: 1559-1571. （SCI） [3] J. Wang*, P. A. Gritsenko, S. V. Aranovskiy,A. A. Bobtsov and A. A. Pyrkin. A Method for Increasing the Rate of Parametric Convergence in the Problem of Identification of the Sinusoidal Signal Parameters //Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 3: 389-396. （SCI） [4] J. Wang, A. Yu. Krasnov, Yu. A. Kapitanyuk, S. A. Chepinskiy*, Y. Chen, and H. Liu. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels. // Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 4: 353–359.（EI） [5] 王坚,彭晖,文俊,刘士荣*. 基于多视角特征点匹配的室外目标定位. 华中科技大学学报(自然科学版),2015,S1:241-244+249. （EI）